公共場(chǎng)所室內(nèi)清掃車死角清掃機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、針對(duì)公共場(chǎng)所室內(nèi)清掃車工作過程中轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)清掃不到位問題，本文提出一種死角清掃機(jī)構(gòu)設(shè)想，即采用清掃補(bǔ)償法的想法，在傳統(tǒng)清掃機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)清掃車無死角清掃。
　　死角清掃機(jī)構(gòu)是本文設(shè)計(jì)研究的關(guān)鍵部件，工作過程中承受載荷，極易發(fā)生變形。應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS方法對(duì)死角清掃機(jī)構(gòu)的受力關(guān)鍵部位進(jìn)行分析，對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以滿足工作需求。
　　死角清掃機(jī)構(gòu)在獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，需要與清掃車的轉(zhuǎn)向速度匹配，實(shí)現(xiàn)死角最大化清掃

2、。針對(duì)這一問題，本文以死角清掃機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，以現(xiàn)有成型的公共場(chǎng)所室內(nèi)清掃車為研究背景，利用運(yùn)動(dòng)分析軟件ADAMS對(duì)現(xiàn)有公共場(chǎng)所室內(nèi)清掃車和死角清掃機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，驗(yàn)證死角清掃機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)死角清掃，并且試驗(yàn)出與清掃車速度匹配的轉(zhuǎn)速。
　　主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）查閱相關(guān)資料對(duì)現(xiàn)有清掃車清掃機(jī)構(gòu)及原理進(jìn)行研究，根據(jù)阿克曼轉(zhuǎn)向定律推出最小轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)計(jì)公共場(chǎng)所室內(nèi)清掃車,為死角清掃機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究提供平臺(tái)和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

3、r>　　（2）利用三維建模軟件 SolidWorks中的參數(shù)化和特征造型技術(shù)建立死角清掃機(jī)構(gòu)及整機(jī)的三維實(shí)體模型，對(duì)裝配體進(jìn)行可視化的虛擬裝配、干涉檢查。
　　（3）利用ADAMS軟件對(duì)整機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，從運(yùn)動(dòng)位移圖中得出最小轉(zhuǎn)向半徑和距離墻壁最大距離，設(shè)計(jì)死角清掃機(jī)構(gòu)。對(duì)比分析添加死角清掃機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位移圖，實(shí)驗(yàn)在不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)動(dòng)位移圖，匹配出與清掃車高速、中速、低速轉(zhuǎn)向過程中的死角清掃機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速。
　?。?）分析死角清掃

4、機(jī)構(gòu)工作時(shí)的受力情況，運(yùn)用ANSYS軟件對(duì)關(guān)鍵受力機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析。通過分析得到原有設(shè)計(jì)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)不能滿足正常工作，根據(jù)分析結(jié)果從結(jié)構(gòu)、材料等方面對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，材料由Q235改為45號(hào)鋼，曲柄厚度由5mm改為10mm，中間在考慮加工工藝情況下設(shè)計(jì)為中空結(jié)構(gòu)，在比較薄弱的位置添加加強(qiáng)筋，在死角清掃機(jī)構(gòu)質(zhì)量變化較小的情況下保證了工作需要。
　?。?）設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距單片機(jī)控制系統(tǒng)，準(zhǔn)確測(cè)量死角清掃機(jī)構(gòu)與墻壁距離，防止