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1、第四節(jié) 水平角觀測(cè),如圖所示,欲測(cè)量2-1與2-3兩個(gè)方向之間的水平夾角,一般采用測(cè)回法,其操作步驟如下: 1.在測(cè)站點(diǎn)2上安置經(jīng)緯儀,在1、3兩目標(biāo)點(diǎn)上設(shè)置觀測(cè)標(biāo)志。 2.盤(pán)左位置(豎盤(pán)在望遠(yuǎn)鏡的左邊,又稱正鏡)精確瞄準(zhǔn)左方目標(biāo)點(diǎn)1,讀取水平度盤(pán)讀數(shù)(如????????),記入觀測(cè)手簿。 3.松開(kāi)水平制動(dòng)螺旋,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部,精確瞄準(zhǔn)右
2、方目標(biāo)點(diǎn)3,讀取水平度盤(pán)讀數(shù)(如?????????),記入觀測(cè)手簿。 2、3兩步合起來(lái)稱為上半測(cè)回。上半測(cè)回水平角值為: ?L=??????????????????=????????? 并記入觀測(cè)手簿。,,,,,,,,,,,,,,,,,1,2
3、,3,?,,4.松開(kāi)望遠(yuǎn)鏡制動(dòng)螺旋,縱轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡成盤(pán)右位置(豎盤(pán)在望遠(yuǎn)鏡的右邊,亦稱倒鏡),瞄準(zhǔn)右方目標(biāo)點(diǎn)3,讀取水平度盤(pán)讀數(shù)(如??????????),記入觀測(cè)手簿。 5.松開(kāi)水平制動(dòng)螺旋,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)左方目標(biāo)點(diǎn)1,讀取水平度盤(pán)讀數(shù)(如??????????),記入觀測(cè)手簿。 4、5兩步合起來(lái)稱為下半測(cè)回。下半測(cè)回水平角值為:
4、 ?R=271????????18???1?3??=??????3?? 并記入觀測(cè)手簿。 上、下半測(cè)回合稱為一測(cè)回。如果上、下兩個(gè)半測(cè)回的角值不超過(guò)40〞,則上、下兩個(gè)半測(cè)回一測(cè)回,其角值為: ?= (?L+ ?R)/2= ??????15? 當(dāng)測(cè)量精度要求較
5、高時(shí),往往要觀測(cè)幾個(gè)測(cè)回。為了減少度盤(pán)分劃誤差的影響,各測(cè)回間應(yīng)根據(jù)測(cè)回?cái)?shù)n,按?????n變換水平度盤(pán)的位置。,,,,,,,,,,,,,,,,,1,2,3,?,,配置水平度盤(pán)的方法,因儀器的構(gòu)造不同而異?,F(xiàn)介紹J6級(jí)經(jīng)緯儀常見(jiàn)的兩種情況:,①將復(fù)測(cè)器的半圓轉(zhuǎn)開(kāi),按下復(fù)測(cè)器旋鈕,轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)水平度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到要配置的度數(shù),松手后再將半圓復(fù)位。,②松開(kāi)水平制動(dòng)螺旋,轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部并在讀數(shù)顯微鏡中對(duì)到所需的度盤(pán)讀數(shù),扳下復(fù)測(cè)器扳手(
6、此時(shí),度盤(pán)將隨照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動(dòng),讀數(shù)不變),瞄準(zhǔn)目標(biāo)后扳上復(fù)測(cè)器扳手即可。,測(cè)回法觀測(cè)手簿,測(cè)站 豎盤(pán)位置 目標(biāo) 水平度盤(pán)讀數(shù) 半測(cè)回角值 一測(cè)回角值 各測(cè)回角值 備注 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
7、 ? ? ? 1 00 12 00 第一 左 91 33 00 測(cè)回 3 91 45 00
8、 91 33 15 2 1 180 11 30 右 91 33 30
9、 3 271 45 00 91 33 12 1 90 11 2
10、4 第二 左 91 33 06 測(cè)回 3 181 44 30 91 3
11、3 09 2 1 270 11 48 右 91 33 12 3 01 45 00,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,四、方向觀測(cè)法,1.適用
12、:在一個(gè)測(cè)站上需要觀測(cè)兩個(gè)以上方向。2.步驟:(有四個(gè)觀測(cè)方向),,,,,,,,,,,,,,A,B,O,C,D,(1)上半測(cè)回選擇一明顯目標(biāo)A作為起始方向(零方向),用盤(pán)左瞄準(zhǔn)A,配置度盤(pán),順時(shí)針依次觀測(cè)A、B,C,D,A。,(2)下半測(cè)回,倒鏡成盤(pán)右,逆時(shí)針依次觀測(cè)A,D,C,B,A。同理各測(cè)回間按1800/N的差值,來(lái)配置水平度盤(pán)。,3.計(jì)算、記錄,(1)半測(cè)回歸零差: J2 ≤ 12 " ;J
13、6 ≤ 18 " 。 (2)2C值(兩倍照準(zhǔn)誤差): 2C=盤(pán)左讀數(shù)-(盤(pán)右讀數(shù)±180°)。 一測(cè)回內(nèi)2C互差:J2≤18 " ;J6不作要求。,(3)各方向盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的平均值: 平均值=[盤(pán)左讀數(shù)+(盤(pán)右讀數(shù)±180º)]/2 注意:零方向觀測(cè)兩次,應(yīng)將平均值再取平均。(4)歸零方向值 將各方向平均值分別減
14、去零方向平均值,即得各方向歸零方向值。(5)各測(cè)回歸零方向值的平均值 同一方向值各測(cè)回間互差:J2 ≤ 12" ;J6 ≤ 24" 。,圖形:方向觀測(cè)法記錄手薄,方向觀測(cè)法記錄計(jì)算的實(shí)例講解:,1、上半測(cè)回歸零差=0002'12"- 0002'06"=6"。2、OA方向2C值= 0002'12"- 180002'06"=6&qu
15、ot;。 OD方向2C值= 182002'24"- 2002'24"=0"。 這兩個(gè)方向的2C互差= 6",3、OA方向盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的平均值: (0002'12"+(180002'06"-1800))/2=0002'09"。 再取平均得:(0002'09"+ 0002
16、9;03")/2=0002'06" OD方向盤(pán)左、盤(pán)右讀數(shù)的平均值: (182002'24"+(2002'24"+1800))/2=182002'24"。,4、OB方向的歸零方向值: 51015'36"-0002'06"= 51013'30"。 OD方向的歸零方向
17、值: 182002'24"- 0002'06"= 182000'18"。,5、OB方向各測(cè)回歸零方向值的平均值: (51013'30"+51013'25")/2= 51013'28"。 OB方向值各測(cè)回間互差: 51013'30"- 51013'25"=5"。,方向
18、觀測(cè)法小結(jié):,一、豎直角的定義 在同一豎直面內(nèi),傾斜視線與水平線之間的夾角,稱為豎直角,又叫高度角,常用?表示。如下圖所示,視線向上傾斜,豎直角為正,稱為仰角;視線向下傾斜,豎直角為負(fù),稱為俯角。因此,豎直角的角值在???????????之間。
19、 ? ? ?? ? ? ??,第五節(jié) 豎直角觀測(cè),,,,,,,
20、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,水平線,水平線,二、豎直角測(cè)量原理,,,,,,,,,,,,,,,,,,,180?,270?,90?,0?,,,b,a,?,水平線,三、豎直度盤(pán)的構(gòu)造特點(diǎn),根據(jù)豎直角測(cè)量原理,安裝在水平軸一端的豎直度盤(pán)要與水平軸相垂直,且兩者的中心要重合。豎盤(pán)刻劃按??~????進(jìn)行注記,其形式有順時(shí)針和逆時(shí)針兩種;指標(biāo)為可動(dòng)式。如圖所示為豎盤(pán)部分的構(gòu)造示意圖,其構(gòu)造特點(diǎn)是:1 . 豎盤(pán)、望遠(yuǎn)鏡、水平
21、軸三者連成一 體,豎盤(pán)隨望遠(yuǎn)鏡一起轉(zhuǎn)動(dòng)。2. 讀數(shù)指標(biāo)、指標(biāo)水準(zhǔn)管、指標(biāo)水準(zhǔn) 管微動(dòng)螺旋及框架連成一體,指標(biāo)的方 向與指標(biāo)水準(zhǔn)管軸垂直。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)指標(biāo)水 準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋時(shí),通過(guò)框架使指標(biāo)水準(zhǔn) 管和指標(biāo)繞水平軸一起轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)水準(zhǔn)管 氣泡居中時(shí),指標(biāo)水準(zhǔn)管軸則處于水平 狀態(tài),指標(biāo)才處于其正確位置并豎直向 下。3. 視準(zhǔn)軸水平,指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中 時(shí),豎盤(pán)讀數(shù)
22、應(yīng)為???或???的整倍數(shù)。,,,,,,,27??,??,???,18??,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,指標(biāo)水準(zhǔn)管,讀數(shù)指標(biāo),指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng),,,,,,四、豎直角計(jì)算公式的確定,盤(pán)左 ?L?????L,,,,,,270?,180?,0?,90?,,,,,,,,180?,270?,,,,,,,,,,90?,,,,,0?,?,L,,,,,,,,?L,,盤(pán)右
23、 ?R?R-27??,,,,,90?,,270?,,,,0?,180?,,,,,,,,,,,,180?,270?,,90?,,,0?,R,,?,?R,,,,,,,,,,,1、安置儀器于測(cè)站點(diǎn)。2、判斷豎直角計(jì)算公式。3、盤(pán)左,用十字絲橫絲瞄準(zhǔn)目標(biāo)。4、轉(zhuǎn)動(dòng)豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋,使指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中,讀取豎盤(pán)讀數(shù)(如?????????),記入觀測(cè)手簿。5、代入盤(pán)左豎直角計(jì)算公式,計(jì)算豎直角?L。
24、 6、盤(pán)右,用十字絲橫絲瞄準(zhǔn)目標(biāo)。7、轉(zhuǎn)動(dòng)豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋,使指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中,讀取豎盤(pán)讀數(shù)(如278?41?30?),記入觀測(cè)手簿。8、代入盤(pán)右豎直角計(jì)算公式,計(jì)算豎直角?R。9、若盤(pán)左、盤(pán)右豎直角之差小于限差(一般為?0?) 時(shí),取其平均值作為一測(cè)回的角值;否則應(yīng)進(jìn)行重測(cè)。 當(dāng)精度要求較高時(shí),可重復(fù)3?9步進(jìn)行多
25、個(gè)測(cè)回的觀測(cè)。各測(cè)回角值之差均小于限差時(shí),取其平均值作為最后結(jié)果。,五、豎直角的觀測(cè),,,,,,,,,,,,,,,,O,A,六、豎盤(pán)指標(biāo)差 上述豎直角的觀測(cè)和計(jì)算是建立在豎盤(pán)指標(biāo)處于正確的位置上,即當(dāng)視線水平、豎盤(pán)指標(biāo)水準(zhǔn)管氣泡居中時(shí),豎盤(pán)讀數(shù)為90?或90?的整倍數(shù)。如果指標(biāo)位置發(fā)生了變化,勢(shì)必會(huì)在讀取豎盤(pán)讀數(shù)中包含一個(gè)誤差,這個(gè)誤差稱為指標(biāo)差,一般用x來(lái)表示。 指標(biāo)差在盤(pán)左、盤(pán)右的平均值中可以相互抵消。當(dāng)只觀
26、測(cè)半個(gè)測(cè)回時(shí),可按下式 x = (?R- ?L)/2 計(jì)算出指標(biāo)差,然后在豎直角計(jì)算公式加以改正。,(2)結(jié)論:取盤(pán)左盤(pán)右平均值,可消除指標(biāo)差的影響。一般規(guī)范規(guī)定,指標(biāo)差變動(dòng)范圍,J6≤25"、J2≤15 "。,2、計(jì)算公式,(1)指標(biāo)差:,對(duì)于順時(shí)針注記的:正確的豎直角α=(90°+x) -L=
27、α左+x α=R-(270°+x)=α右-x,第六節(jié) 角度測(cè)量的誤差分析及注意事項(xiàng),一、儀器誤差 1、水平度盤(pán)偏心、視準(zhǔn)軸不垂直于橫軸、橫軸不垂直于豎軸等對(duì)水平角的影響,可以采用盤(pán)左、盤(pán)右進(jìn)行觀測(cè)取平均值的方法加以消除; 2、水平度盤(pán)刻劃不均勻的誤差,可通過(guò)改變各測(cè)回間度盤(pán)起始位置的辦法消弱其影響; 3、豎盤(pán)指標(biāo)差對(duì)豎直角的影響,可以采用盤(pán)左
28、、盤(pán)右進(jìn)行觀測(cè)取平均值的方法加以消除。,,二、觀測(cè)誤差1、對(duì)中誤差—精確對(duì)中2、整平誤差—精確整平3、瞄準(zhǔn)誤差—精確瞄準(zhǔn)4、讀數(shù)誤差—精確讀數(shù)5、目標(biāo)偏心及標(biāo)桿傾斜誤差—把標(biāo)桿精確對(duì)準(zhǔn)測(cè)點(diǎn)并豎直,盡量瞄準(zhǔn)標(biāo)桿的底部以減小其影響。三、外部環(huán)境的影響 選擇有利于觀測(cè)的時(shí)間和條件,設(shè)法克服不利因素,以提高測(cè)量成果的精度。,一、經(jīng)緯儀軸線應(yīng)滿足的條件1、VV⊥LL ——照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸的檢校。2、HH⊥十字絲豎絲
29、——十字絲豎絲的檢校3、HH⊥CC ——視準(zhǔn)軸的檢校,4.HH⊥VV——橫軸的檢校5.豎盤(pán)指標(biāo)差應(yīng)為零—指標(biāo)差的檢校6.光學(xué)垂線與VV重合 ——光學(xué)對(duì)中器的檢校7. L?L?∥VV——圓水準(zhǔn)器的檢驗(yàn)與校正(次 要),二、經(jīng)緯儀的檢驗(yàn)與校正,1.照準(zhǔn)部水準(zhǔn)管軸的檢校(1)檢驗(yàn):用任意兩腳螺旋使水準(zhǔn)管氣泡居中,然后將照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)180°,若氣泡偏離1格,則需校正。(2)校正:用腳螺旋使氣泡向中央移動(dòng)一半后,再撥動(dòng)水準(zhǔn)
30、管校正螺絲,使氣泡居中。此時(shí)若圓水準(zhǔn)器氣泡不居中,則撥動(dòng)圓水準(zhǔn)器校正螺絲。,2.十字絲豎絲的檢校,(1)檢驗(yàn):用十字絲交點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)一目標(biāo)點(diǎn),再轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡微動(dòng)螺旋,看目標(biāo)點(diǎn)是否始終在豎絲上移動(dòng)。(2)校正:微松十字絲的四個(gè)壓環(huán)螺絲,轉(zhuǎn)動(dòng)十字絲環(huán),使目標(biāo)點(diǎn)始終在豎絲上移動(dòng)。,3.視準(zhǔn)軸的檢校,(1)檢驗(yàn):在平坦地面上選擇一直線AB,約60m~100m,在AB中點(diǎn)O架儀,并在B點(diǎn)垂直橫置一小尺。盤(pán)左瞄準(zhǔn)A,倒鏡在B點(diǎn)小尺上讀取B1;再用盤(pán)右瞄
31、準(zhǔn)A,倒鏡在B點(diǎn)小尺上讀取B2。,(2)校正:,方法:撥動(dòng)十字絲左右兩個(gè)校正螺絲,使十字絲交點(diǎn)由B2點(diǎn)移至BB2中點(diǎn)B3。,4.橫軸的檢驗(yàn)與校正,(1)檢驗(yàn):在20~30m處的墻上選一仰角大于30°的目標(biāo)點(diǎn)P,先用盤(pán)左瞄準(zhǔn)P點(diǎn),放平望遠(yuǎn)鏡,在墻上定出P1點(diǎn);再用盤(pán)右瞄準(zhǔn)P點(diǎn),放平望遠(yuǎn)鏡,在墻上定出P2點(diǎn)。,,,,,(2)校正:,方法:用十字絲交點(diǎn)瞄準(zhǔn)P1 P2的中點(diǎn)M,抬高望遠(yuǎn)鏡,并打開(kāi)橫軸一端的護(hù)蓋,調(diào)整支承橫軸的偏心軸環(huán),
32、抬高或降低橫軸一端,直至交點(diǎn)瞄準(zhǔn)P點(diǎn)。此項(xiàng)校正一般由儀器檢修人員進(jìn)行。,,5.指標(biāo)差的檢校,(1)檢驗(yàn):用盤(pán)左、盤(pán)右先后瞄準(zhǔn)同一目標(biāo),計(jì)算指標(biāo)差x=(L+R-360°)/2。 J6: x>1’;J2: x>30’’時(shí),要進(jìn)行校正。(2)校正:用指標(biāo)水準(zhǔn)管微動(dòng)螺旋,使中絲對(duì)準(zhǔn)(R- x)位置,再有撥針使指標(biāo)氣泡居中。,6.光學(xué)對(duì)中器的檢校,(1)檢驗(yàn):精密安置儀器后,將刻劃中心在地面上投下一點(diǎn),再旋轉(zhuǎn)照準(zhǔn)部
33、,每隔120°投下一點(diǎn),若三點(diǎn)不重合,則需校正。(2)校正:用撥針使刻劃中心向三點(diǎn)的外接圓心移動(dòng)一半。,7.圓水準(zhǔn)器的檢校 (次 要),(1)檢驗(yàn):精平(水準(zhǔn)管氣泡居中)后,若圓水準(zhǔn)氣泡不居中,則需校正。(2)校正:用圓水準(zhǔn)氣泡校正螺絲使其居中。,第七節(jié) 電子經(jīng)緯儀,電子經(jīng)緯儀在結(jié)構(gòu)及外觀上與光學(xué)經(jīng)緯儀相似,主要不同在于其讀數(shù)系統(tǒng),它采用光電掃描和電子元件進(jìn)行自動(dòng)讀數(shù)和液晶顯示,減少了讀數(shù)誤差。 較先進(jìn)
34、的電子經(jīng)緯儀還具有自動(dòng)進(jìn)行軸系誤差的測(cè)定和改正,自動(dòng)進(jìn)行度盤(pán)歸零,可方便地進(jìn)行度盤(pán)的配置等功能。,實(shí)驗(yàn)四 角度觀測(cè),目的1、進(jìn)一步熟悉經(jīng)緯儀的結(jié)構(gòu)和使用;2、練習(xí)水平角和豎直角的觀測(cè)方法。要求1、不論是水平角,還是豎直角,每人觀測(cè)一個(gè)測(cè)回;2、觀測(cè)水平角時(shí),要配置水平度盤(pán);3、上、下半測(cè)回角值之差及各測(cè)回角值之差均應(yīng)不超過(guò)40?。,思考題和習(xí)題,1、簡(jiǎn)述測(cè)回法觀測(cè)水平角一測(cè)回的方法步驟。2、何謂豎直角
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