四定時(shí)器指令

1、萊鋼培訓(xùn)中心 王憲芹Mobile:15336347360E-mail:lgddwangxianqin1@126.com,定時(shí)器指令,2,主要內(nèi)容,,一、S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）,二、S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,三、S-ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）,四、S-ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）,五、S-OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）,3,,定時(shí)器概述,在CPU的存儲(chǔ)器中留出了定時(shí)器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲(chǔ)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)

2、間值。每個(gè)定時(shí)器為2Byte，稱為定時(shí)字。在S7-300中，定時(shí)器區(qū)為512Byte,因此最多允許使用256個(gè)定時(shí)器。S7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值兩部分組成，定時(shí)時(shí)間等于時(shí)基與定時(shí)值的乘積。當(dāng)定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，定時(shí)值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時(shí)時(shí)間到。定時(shí)時(shí)間到后會(huì)引起定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作。,4,,定時(shí)器概述,定時(shí)器的第0到第11位存放二進(jìn)制格式的定時(shí)值，第12，13位存放二進(jìn)制格式的時(shí)基。,5,,定時(shí)器概述,時(shí)基與定時(shí)范圍,6,一、S

3、-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）,,脈沖定時(shí)器的梯形圖及功能塊圖指令,7,一、S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）,S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）LAD指令格式,當(dāng)前時(shí)間值（BCD碼）,,啟動(dòng)信號(hào),定時(shí)時(shí)間（S5TIM格式）,,復(fù)位信號(hào),當(dāng)前時(shí)間值（整數(shù)）,Tn0,,定時(shí)器狀態(tài),8,一、S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）,,S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）示例,9,一、S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）,,10,一、S-PULSE（脈沖S5定

4、時(shí)器）,,工作時(shí)序,示例程序,11,一、S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）,,S-PULSE（脈沖S5定時(shí)器）應(yīng)用舉例,合上開關(guān)SA（I0.0）指示燈HL（QO.0）亮1小時(shí)2分10秒后自動(dòng)熄滅。,12,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器LAD及FBD指令,13,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器LAD指令格式,當(dāng)前時(shí)間值（BCD碼）,啟動(dòng)信號(hào),定時(shí)時(shí)間（S5TIM格式）,復(fù)位信號(hào)

5、,當(dāng)前時(shí)間值（整數(shù)）,定時(shí)器狀態(tài),14,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器示例,15,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,擴(kuò)展脈沖（SE)定時(shí)器的線圈指令,指令符號(hào)：,擴(kuò)據(jù)脈沖S5定時(shí)器線圈指令,16,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,示例程序,工作波形,,17,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,【例】 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器應(yīng)用——電動(dòng)機(jī)延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉控制。 控制要求：按動(dòng)起動(dòng)按

6、鈕S1（I0.0），電動(dòng)機(jī)M（Q4.0）立即起動(dòng)，延時(shí)5分鐘以后自動(dòng)關(guān)閉。起動(dòng)后按動(dòng)停止按鈕S2（I0.1），電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。,18,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,控制程序（LAD）,19,二、 S-PEXT（擴(kuò)展脈沖S5定時(shí)器）,,控制程序（STL）,20,三、 S-ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）,當(dāng)起動(dòng)信號(hào)接通后計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過指令給定的時(shí)間后輸出接通并保持，當(dāng)起動(dòng)信號(hào)斷開時(shí)輸出也同時(shí)斷開，如果輸入信號(hào)接通的時(shí)間小

7、于指令給定的時(shí)間，則計(jì)時(shí)器沒有輸出。,21,三、 S-ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）,,示例程序,工作波形,8S,22,三、 S-ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）,【例】 接通延時(shí)定時(shí)器和脈沖定時(shí)器應(yīng)用——用定時(shí)器構(gòu)成一脈沖發(fā)生器，當(dāng)滿足一定條件時(shí)，能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號(hào)。 工藝要求：當(dāng)按鈕S1（I0.0）按下時(shí)，輸出指示燈H1（Q4.0）以滅2s，亮1s規(guī)律交替進(jìn)行。,23,三、 S-ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）,控

8、制程序（使用接通延時(shí)定時(shí)器）,24,三、 S-ODT（接通延時(shí)S5定時(shí)器）,控制程序（使用脈沖定時(shí)器）,25,四、 S-ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）,當(dāng)起動(dòng)信號(hào)接通后計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，經(jīng)過指令給定的時(shí)間后輸出接通并保持，當(dāng)起動(dòng)信號(hào)斷開時(shí)輸出仍保持。如果要第二次啟動(dòng)定時(shí)器，必須增加定時(shí)器復(fù)位指令。,26,四、 S-ODTS（保持型接通延時(shí)S5定時(shí)器）,示例程序,工作波形,,27,五、S-OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）,當(dāng)起動(dòng)信

9、號(hào)接通后輸出立即接通，當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)斷開后計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)則輸出斷開，如果斷開接通時(shí)間小于定時(shí)時(shí)間，則該斷開輸入信號(hào)時(shí)間內(nèi)不影響輸出，斷開延時(shí)是下降沿計(jì)時(shí)。,28,五、S-OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）,示例程序,工作波形,29,五、S-OFFDT（斷電延時(shí)S5定時(shí)器）,,【例】斷電延時(shí)SF定時(shí)器的應(yīng)用：,合上開關(guān)SA（I0.0），HL1(Q0.0)和HL2（Q0.1）亮，斷開SA，HL1立即熄滅，過10S后， HL2自動(dòng)熄滅