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1、定時(shí)器定時(shí)器人類最早使用的定時(shí)工具是沙漏或水漏但在鐘表誕生發(fā)展成熟之后,人們開始嘗試使用這種全新的計(jì)時(shí)工具來改進(jìn)定時(shí)器,達(dá)到準(zhǔn)確控制時(shí)間的目的。1876年,英國(guó)外科醫(yī)生索加取得一項(xiàng)定時(shí)裝置的專利,用來控制煤氣街燈的開關(guān)。它利用機(jī)械鐘帶動(dòng)開關(guān)來控制煤氣閥門。起初每周上一次發(fā)條,1918年使用電鐘計(jì)時(shí)后,就不用上發(fā)條了。定時(shí)器確實(shí)是一項(xiàng)了不起的發(fā)明,使相當(dāng)多需要人控制時(shí)間的工作變得簡(jiǎn)單了許多。人們甚至將定時(shí)器用在了軍事方面,制成了定時(shí)炸彈,
2、定時(shí)雷管?,F(xiàn)在的不少家用電器都安裝了定時(shí)器來控制開關(guān)或工作時(shí)間。定時(shí)器種類1、接通延時(shí)型定時(shí)器:接通延時(shí)型定時(shí)器是各種PLC中最常見最基本的定時(shí)器,這種定時(shí)器在SIEMENS的PLC中,稱為SD型定時(shí)器2、斷開延時(shí)型定時(shí)器:這種定時(shí)器是當(dāng)輸入條件00000為ON時(shí)無延時(shí)作用,只有在輸入條件00000為OFF時(shí)產(chǎn)生延時(shí)作用。在SIEMENS的PLC中,稱為SF型定時(shí)器3、保持型接通延時(shí)定時(shí)器:這種定時(shí)器是當(dāng)輸入條件00000為ON后,即產(chǎn)
3、生鎖存功能,即使輸入條件00000又變?yōu)镺FF,仍視輸入條件為ON,當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),定時(shí)器動(dòng)作,這種定時(shí)器在SIEMENS的PLC中,稱為SS型定時(shí)器4、脈沖型定時(shí)器:這種定時(shí)器是當(dāng)輸入條件00000為ON后,定時(shí)器即時(shí)動(dòng)作,但經(jīng)過定時(shí)器所設(shè)定的時(shí)間后,即使輸入條件00000仍為ON,定時(shí)器卻變?yōu)镺FF狀態(tài)。即這種定時(shí)器ON狀態(tài)的維持時(shí)間是由設(shè)定值決定的。如果00000為ON的時(shí)續(xù)時(shí)間小于定時(shí)器的設(shè)定值,定時(shí)器的ON狀態(tài)維
4、持時(shí)間為輸入條件00000為ON的持續(xù)時(shí)間。這種定時(shí)器在SIEMENS的PLC中,稱為SP型定時(shí)器。5、擴(kuò)張型脈沖定時(shí)器:這種定時(shí)器與脈沖型定時(shí)器的區(qū)別是,只要輸入條件00000出現(xiàn)了ON狀態(tài),不管其持續(xù)時(shí)間多長(zhǎng),均可使定時(shí)器為ON的維持的時(shí)間與定時(shí)器的設(shè)定值一致。這種定時(shí)器在SIEMENS的PLC中,稱為SE型定時(shí)器定時(shí)器是通信協(xié)議正常運(yùn)行的基本要素之一,主要用于各種定時(shí)和幀重傳的任務(wù)。通信協(xié)議在單片機(jī)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)所使用的定時(shí)器,定時(shí)精
5、度要求不高,但數(shù)量要求比較大。由于硬件資源有限,不可能為每一個(gè)單獨(dú)任務(wù)分配一個(gè)硬件定時(shí)器,只能通過單個(gè)硬件定時(shí)器模擬多個(gè)軟件定時(shí)器的方法,來滿足協(xié)議中的定時(shí)應(yīng)用需要。圖1用一定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將這些軟件定時(shí)器組織起來,并提供統(tǒng)一的調(diào)用接口,稱為“定時(shí)器管理”。目前定時(shí)器管理主要有2種實(shí)現(xiàn)方法:?jiǎn)?dòng)一個(gè)定時(shí)器,主要是將節(jié)點(diǎn)數(shù)組中一個(gè)空閑狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)置為使用狀態(tài)。如果這個(gè)新啟用的定時(shí)器,是所有定時(shí)器中定時(shí)值最小的,還要更新輔助定時(shí)器。函數(shù)以指向定時(shí)
6、器消息的指針和定時(shí)值為參數(shù),啟動(dòng)定時(shí)器流程如圖2所示。成功啟動(dòng)定時(shí)器后,返回該定時(shí)器節(jié)點(diǎn)的ID號(hào)。2.4定時(shí)器的刪除在目標(biāo)定時(shí)器到期之前,由于某種原因用戶可能會(huì)要求取消定時(shí)器。如重發(fā)定時(shí)器,用戶在發(fā)送數(shù)據(jù)幀后啟動(dòng)該定時(shí)器,并等待對(duì)方返回響應(yīng)幀。如果在定時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)沒有收到響應(yīng)幀,用戶就需要重發(fā)原數(shù)據(jù)幀;如果在定時(shí)時(shí)間結(jié)束之前收到響應(yīng)幀,用戶就需要馬上取消該定時(shí)器,然后進(jìn)行下一次通信過程。刪除定時(shí)器函數(shù)以定時(shí)器節(jié)點(diǎn)ID號(hào)作為輸入?yún)?shù),將定
7、時(shí)器節(jié)點(diǎn)設(shè)為空閑狀態(tài),并根據(jù)需要更新輔助定時(shí)器,流程如圖3所示。2.5定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)圖3軟件定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)由硬件定時(shí)器提供。在硬件定時(shí)器中斷中,首先將輔助定時(shí)器的值減1。如果輔助定時(shí)器值為0,則表示定時(shí)值最小的定時(shí)器已經(jīng)超時(shí),應(yīng)將對(duì)應(yīng)的消息發(fā)送給用戶任務(wù),將節(jié)點(diǎn)置為空閑狀態(tài),并重新計(jì)算其他節(jié)點(diǎn)的定時(shí)值,同時(shí)查找定時(shí)值最小的節(jié)點(diǎn),更新輔助定時(shí)器。適用范圍適用范圍1在實(shí)行峰谷電價(jià)差的地區(qū),可使用大功率電器在低電價(jià)階段自動(dòng)運(yùn)行。2用于控制需定時(shí)開
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