第八章繼電器接觸器控制(3課時(shí))

1、,第八章繼電器—接觸器控制,第八章 繼電器—接觸器控制,8-1 常用低壓電器8-2 基本控制環(huán)節(jié)8-3 控制電路綜合舉例,低壓電器,配電電器,控制電器,開關(guān)熔斷器……,接觸器繼電器起動器……,時(shí)間繼電器熱繼電器……,,,,,8-1 常用低壓電器,,一、刀閘開關(guān),控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)×異步電機(jī)

2、額定電流,二、熔斷器,作用：用于短路保護(hù),熔體額定電流 的選擇：,異步電機(jī)的起動電流 Ist=(5~7) ×額定電流,2. 空載電機(jī),三、控制按鈕,,,四、行程開關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動切換等。,結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,五、交流接觸器,,,~ 220,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,~ 220,接觸器有關(guān)符號：,,簡單的接觸器控制

3、,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀閘起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,六、繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。 所以，繼電器只能用于控

4、制電路中。,發(fā)熱元件,功能：過載保護(hù),1、熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,常閉觸頭,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,? 電機(jī)起動、停車（點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等）? 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制? 行程控制? 時(shí)間控制? 速度控制 ……,8-2 基本控制環(huán)節(jié),,一、異步電機(jī)的直接起動,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,FU,QS,,,,B&#

5、39;,C',KM,SB,,,1、點(diǎn)動控制,,,動作過程,控制電路,主電路,2、電動機(jī)連續(xù)運(yùn)行,注意：接觸器線圈電壓380V時(shí)，采用此種接線方式。,,,KM,SB1,,,KM,SB2,FR,電流成回路，只要接兩相就可以了,,3、異步機(jī)的直接起動 + 過載保護(hù),,,,,例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺電機(jī)。,方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停止按鈕串聯(lián)。,4、多地點(diǎn)控制,QS,FR,,方法一：用復(fù)合按鈕,5、點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行,,主電路,控制電

6、路,,,,,,方法二：加中間繼電器（KA）,,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動、又能連續(xù)運(yùn)行?,思考,不能點(diǎn)動！,二、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,,,,正轉(zhuǎn),,,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制— 加互鎖,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,

7、,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,Q S,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KMF,SB1,,KMF,SBF,FR,,,,,KMR,,,KMR,,,,,,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖,KMR,,,,,,,,,,,,,M3~,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,FR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

8、,,,,,,,,,,,三、行程控制,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,正程,逆程,B,A,行程控制電路（1）,,,,正程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,限位開關(guān),STA,,STB,逆程,,,（反向運(yùn)行同樣分析）,,,,行程控制(2) --自動往復(fù)運(yùn)動,,,,正程,逆程,,,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回,自動往復(fù)運(yùn)動控制電路,時(shí)間繼電器

9、定時(shí)類型：,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,,,四、定時(shí)控制,。。。。。。。。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,,時(shí)間繼電器觸頭類型,,通 電 式,瞬時(shí)動作,延時(shí)動作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開

10、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QS,,,FR,,,,,,,,,,A',x,B',y,C',z,主電路,定時(shí)控制例一： 電機(jī)的Y－?起動,,,,,,,,控制要求： 1. M1 起動后，M2才能起動 2. M2 可單獨(dú)停,定時(shí)控制例二：順序控制,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動的先后順序， 沒有延時(shí)要求。,,控制

11、電路,,順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時(shí)起動。,實(shí)現(xiàn)M1起動后M2延時(shí)起動的順序控制，用以下電路可不可以？,,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,例一：運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動： 到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。 到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

12、 2. 有過載和短路保護(hù)。 3. 小車可停在任意位置。,8-3 控制電路綜合舉例,運(yùn)料小車控制電路,STa 、STb 為A、B 兩端的限位開關(guān),KTa 、KTb 為 兩個(gè)時(shí)間繼電器,該電路的問題：小車在兩極端位置時(shí)，不 能停車。,動作過程,SBF??KMF??小車正向運(yùn)行?至A端?撞STa ?KTa? ?延時(shí)2分鐘?KMR ? ?小車反向運(yùn)行?至B端?撞STb?

13、 KTb? ?延時(shí)2分鐘?KMF ? ?小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。,例二：工作臺位置控制,起動后工作臺控制要求：,工作臺位置控制電路,A正轉(zhuǎn)1?2,B反轉(zhuǎn)3?4,A反轉(zhuǎn)2?1,B正轉(zhuǎn)4?3,工作臺位置控制電路,該電路有何問題？,電路的改進(jìn)方法同前：,加中間繼電器（KA）,繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題：,小 結(jié),1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的

14、控制關(guān)系；3、主電路、控制電路分開閱讀或設(shè)計(jì)；4、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而 右的順序進(jìn)行讀圖或設(shè)計(jì)；5、同一個(gè)電器的所有線圈、觸頭不論在什么位置都 叫相同的名字；6、原理圖上所有電器，必須按國家統(tǒng)一符號標(biāo)注， 且均按未通電狀態(tài)表示；7、繼電器、接觸器的線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)；8、控制順序只能由控制電路實(shí)現(xiàn)，不能由主電路實(shí)現(xiàn)。,電器符號標(biāo)注,刀閘

15、 熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器,QSFUSBKMFRSTKTKA,,課 堂 討 論,討論題1 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路,,KMR,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KMF,FU,QS,,,FR,,,,,,,主電路,有問題嗎？,正反轉(zhuǎn)控制接線要點(diǎn)是什么？,討論題2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制主電路,,主電路,

16、設(shè)接觸器線圈電壓為380V，如何引出控制電路電源線？,?,討論題3 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路,問題 （1）若線圈額定電壓為220V，如何接線？ （2）要求用兩個(gè)220V的燈泡指示正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行，如何接線？ （3）若要求從甲乙兩地進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，如何接線？,討論題4 電機(jī)的Y－?起動,什么類型的電機(jī)可使用Y－?起動？,Y－? 起動控制電路,,,討論題5 行程控制 --自動往復(fù)運(yùn)動,,,,正程,逆程,,,電 機(jī),工作

17、要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回,,小車自動往復(fù)運(yùn)動主電路是什么？,小車自動往復(fù)運(yùn)動控制電路,問題：若要求小車在A、B兩地停留一段時(shí)間 再返回，如何修改控制電路？,控制要求：兩臺電機(jī)， 1.按啟動按鈕，M1 起動后，M2延時(shí)30秒自動起動； 2. M2 起動后, M1立即自動停止； 3. 按停止按鈕，兩臺電機(jī)都立即停；

18、 4. 兩臺電機(jī)都要求有短路保護(hù)和過載保護(hù)。,討論題6 電機(jī)的繼電器接觸器控制,討論題6 答案,主電路,討論題6答案,有錯(cuò)嗎？,請改錯(cuò)！,討論題6答案,控制電路正確答案,問題1：若要求其中一臺電機(jī)過載，兩臺電機(jī)都立 即停止。如何修改控制電路？,問題2：若要求M2啟動20秒后，M1自動停止。 如何修改控制電路？,攪拌機(jī)由一臺三相異步電機(jī)驅(qū)動，控制要求：起動后正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）20

19、秒，停5秒；然后反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)）20秒，停5秒。如此反復(fù)進(jìn)行，直到手動停止。,討論題7 電機(jī)的繼電器接觸器控制,主電路？,正反轉(zhuǎn)基本接線,控制電路如何設(shè)計(jì)？,設(shè)計(jì)方法：先畫出正反轉(zhuǎn)控制電路，??,討論題7答案,討論題8 電機(jī)的繼電器接觸器控制,控制要求：兩臺電機(jī)，(1)開機(jī)時(shí)先開M1，M1開機(jī)20s之后才允許M2開機(jī)。(2)停機(jī)時(shí)，先停M2，M2停機(jī)20s后M1自動停機(jī)。(3)如不滿足電動機(jī)起、停順序要求，電路中的報(bào)警