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文檔簡介
1、該文論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在列車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.首先介紹了國內(nèi)外列車自動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)狀,分析了當(dāng)今列控系統(tǒng)中存在的問題,其次學(xué)習(xí)了變結(jié)構(gòu)控制理論的基本內(nèi)容,最后建立列車運(yùn)行的仿真模型.利用MATLAB/Simulink仿真軟件進(jìn)行仿真分析,并與傳統(tǒng)PI控制方法的列控系統(tǒng)進(jìn)行比較分析,突出優(yōu)越性.該文系統(tǒng)中采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)和外環(huán).根據(jù)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法選擇切換面,根據(jù)控制律,設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)控制器,使內(nèi)環(huán)和外環(huán)合成為一個(gè)VSC控制
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