ITS系統(tǒng)防碰撞技術(shù)研究.pdf

1、近年來，隨著城市化進(jìn)程的加快，交通網(wǎng)絡(luò)越來越復(fù)雜。隨之而來的追尾碰撞事故發(fā)生頻率越來越高，然而如何有效地檢測追尾碰撞事故的發(fā)生成為當(dāng)前智能交通領(lǐng)域急需解決的問題。本文試圖用信號檢測的方法來攻克此問題。本文提出了一套追尾碰撞檢測方案來檢測追尾事件的發(fā)生。追尾碰撞檢測方案分為兩部分：追尾碰撞模型和信號檢測模型。
　　追尾碰撞模型用來檢測當(dāng)前車輛與后方車輛是否存在追尾的可能。如果發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況，就按照既定的信號模型一直產(chǎn)生報(bào)警信號直到危險(xiǎn)

2、情況解除。而后方車輛的信號檢測模型一直在檢測前方是否有車輛發(fā)出報(bào)警信號，如果檢測到報(bào)警信號，就立刻通知司機(jī)進(jìn)行制動(dòng)來降速或者停車。從而將目標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為如何高性能地檢測報(bào)警信號。針對于該問題，本文提出兩種信號檢測模型：空間相關(guān)信號檢測模型和時(shí)間序列檢測模型。兩種檢測模型分別利用采集樣本的空間相關(guān)性和時(shí)間相關(guān)性，提高其檢測概率，增加等檢測概率條件下的檢測距離，給后車司機(jī)更多的反應(yīng)時(shí)間。論文還提出檢測性能指標(biāo)來評價(jià)信號檢測模型的性能優(yōu)劣。

3、r>　　空間相關(guān)信號檢測模型利用空間相關(guān)性構(gòu)建信號檢測器，來處理信號樣本。本文考察了能量檢測器（Energy detector, ED），能量聯(lián)合檢測器（AND規(guī)則、OR規(guī)則）以及協(xié)方差檢測器（Covariance detector，CD），推導(dǎo)了這些檢測器的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量、檢測門限值和檢測概率公式。理論分析比較了能量聯(lián)合檢測器（AND和OR規(guī)則）和協(xié)方差檢測器的性能。通過模擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的結(jié)論：協(xié)方差檢測器的檢測性能比能量聯(lián)合檢測器

4、（AND、OR規(guī)則）高出50％以上。
　　時(shí)間序列檢測模型利用時(shí)間相關(guān)性構(gòu)建時(shí)間序列檢測器，經(jīng)過時(shí)間序列檢測器來處理采樣樣本得到檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量。本文設(shè)計(jì)了三種時(shí)間序列檢測器：邏輯聯(lián)合檢測器、比值聯(lián)合檢測器以及仲裁聯(lián)合檢測器。推導(dǎo)了每種檢測器的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量、檢測門限值公式。通過模擬實(shí)驗(yàn)分別對三種檢測器進(jìn)行檢測性能進(jìn)行比較和分析，得出結(jié)論：在判決周期中存在三個(gè)時(shí)間序列時(shí)，邏輯聯(lián)合檢測器的檢測性能最好；比值聯(lián)合檢測器次之；仲裁聯(lián)合檢測器最壞。