基于DSP的大客車(chē)縱向行駛安全域辨識(shí)技術(shù)研究.pdf

1、汽車(chē)行駛安全是道路交通發(fā)展的永恒主題。隨著我國(guó)高速公路的飛速發(fā)展和汽車(chē)保有量的快速增加,交通安全問(wèn)題日益突出,安全輔助駕駛技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。安全輔助駕駛技術(shù)體現(xiàn)了人工智能、自動(dòng)控制、車(chē)輛工程、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)等多學(xué)科交叉和綜合,是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。大客車(chē)縱向防追尾預(yù)警系統(tǒng)作為安全輔助駕駛技術(shù)的一個(gè)重要組成部分,能對(duì)駕駛?cè)饲胺轿ｋU(xiǎn)信息進(jìn)行警示,提高大客車(chē)的主動(dòng)安全性。大客車(chē)縱向行駛安全域的辨識(shí)能為大客車(chē)縱向防追尾預(yù)警系統(tǒng)提供現(xiàn)實(shí)的

2、理論和技術(shù)支撐,具有重要的研究應(yīng)用價(jià)值。
　　本文基于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目——駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為辨識(shí)模式研究,開(kāi)展了基于DSP的大客車(chē)縱向行駛安全域辨識(shí)技術(shù)研究,研究的主要內(nèi)容有:
　　針對(duì)大客車(chē)行駛狀態(tài)參數(shù)采集實(shí)時(shí)性問(wèn)題及采用GPS或者雷達(dá)等設(shè)備造成的成本過(guò)高問(wèn)題,基于Freescale公司的MC9S12XS128單片機(jī)設(shè)計(jì)了大客車(chē)行駛狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng),具體包括處理器模塊、光耦隔離模塊、液晶顯示模塊及信息交互模塊的硬件

3、電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì),并使用串口通信技術(shù)把大客車(chē)行駛狀態(tài)參數(shù)傳輸至高速信號(hào)處理器,為大客車(chē)縱向行駛安全域辨識(shí)提供相關(guān)參數(shù)。
　　闡述典型縱向可控域模型,針對(duì)其模型簡(jiǎn)單,沒(méi)能充分顧及大客車(chē)和道路環(huán)境影響問(wèn)題,構(gòu)建大客車(chē)動(dòng)力學(xué)模型和輪胎模型,結(jié)合前后大客車(chē)運(yùn)動(dòng)關(guān)系,建立大客車(chē)緊急狀態(tài)縱向可控域計(jì)算模型。
　　對(duì)大客車(chē)縱向行駛安全域辨識(shí)問(wèn)題進(jìn)行研究。針對(duì)天氣條件和道路線(xiàn)形對(duì)大客車(chē)縱向行駛安全域辨識(shí)影響問(wèn)題,基于不同天氣條件特征、