錨操作模擬器關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著海洋工程不斷向深海延伸,拋起錨船進(jìn)行錨操作的難度越來越大,危險(xiǎn)性也越來越高,對(duì)船員的專業(yè)素質(zhì)也提出了更高的要求。因此,如何對(duì)拋起錨船錨操作相關(guān)人員進(jìn)行高效和有效地專業(yè)培訓(xùn),是目前一個(gè)迫切需要解決的問題。先進(jìn)的錨操作模擬器既可以用來培訓(xùn)船舶駕駛員,還可以培訓(xùn)錨機(jī)操作人員以及其他相關(guān)的甲板操作人員。與傳統(tǒng)培訓(xùn)方式相比,這種培訓(xùn)方式能夠縮短大量培訓(xùn)時(shí)間,節(jié)省培訓(xùn)成本,而且不存在任何風(fēng)險(xiǎn)。此外,還可以利用錨操作模擬器對(duì)錨操作程序以及平臺(tái)移動(dòng)

2、方案的可行性和正確性進(jìn)行論證。
　　 錨泊系統(tǒng)建模的方法和對(duì)其進(jìn)行可視化的技術(shù)是錨操作模擬器中的關(guān)鍵技術(shù)。錨泊系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型會(huì)影響到仿真的精確性、實(shí)時(shí)性和實(shí)用性;錨泊系統(tǒng)的可視化效果將會(huì)影響到錨操作模擬器中場(chǎng)景仿真的逼真度和沉浸感,從而影響到利用錨操作模擬器對(duì)拋起錨相關(guān)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)的效果。
　　 因此,本文將研究錨泊系統(tǒng)建模的方法,建立錨泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型并實(shí)現(xiàn)其三維可視化,從而為在航海模擬器中加入錨作業(yè)仿真模塊以及

3、進(jìn)一步對(duì)錨操作模擬器的研究與開發(fā)打下了一定的基礎(chǔ)。本文主要?jiǎng)?chuàng)新性工作如下:
　　 1.通過對(duì)錨泊系統(tǒng)建模方法的比較與分析,并結(jié)合錨操作模擬器的需要,確定應(yīng)用集中質(zhì)量法建立錨泊系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型。
　　 2.在錨泊系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,研究并確定了模型的數(shù)值解法,并編寫程序解算出錨泊系統(tǒng)中所有質(zhì)量點(diǎn)的位置和受力信息。
　　 3.研究了錨泊系統(tǒng)的可視化方法,應(yīng)用Billboard技術(shù)對(duì)錨鏈和工作繩進(jìn)行紋理貼圖,實(shí)現(xiàn)了