典型工業(yè)機器人驅(qū)動器分析及設(shè)計研究

1、（此文檔為（此文檔為wd格式，下載后您可任意編輯修改?。└袷?，下載后您可任意編輯修改?。?0152015屆畢業(yè)生屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書題目:典型工業(yè)機器人驅(qū)動器分析及設(shè)計研究院系名稱：院系名稱：電氣工程學院專業(yè)班級：專業(yè)班級：學生姓名：學生姓名：學號：號：指導教師：指導教師：教師職稱：教師職稱：教授I目錄1緒論.........................................................

2、...................................................................11.1研究背景...............................................................................................................11.2研究意義..........................

3、.....................................................................................31.3工業(yè)機器人驅(qū)動器的發(fā)展...................................................................................31.3.1工業(yè)機器人驅(qū)動器的歷史及現(xiàn)狀.................

4、...................................................31.3.2工業(yè)機器人驅(qū)動器未來發(fā)展的方向................................................................42工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計分析.....................................................................

5、.........62.1工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu).......................................................................................62.2工業(yè)機器人的驅(qū)動類型.......................................................................................62.2.1驅(qū)動系

6、統(tǒng)的分類................................................................................................62.2.2各驅(qū)動系統(tǒng)的特點............................................................................................72.3電動機特性分析...

7、................................................................................................93工業(yè)機器人驅(qū)動器設(shè)計實例分析........................................................................123.1工業(yè)機器人IRBL62驅(qū)動器分析...............

8、.....................................................123.2工業(yè)機器人M2000驅(qū)動器分析.......................................................................174工業(yè)機器人驅(qū)動器設(shè)計研究.............................................................

9、...................224.1系統(tǒng)硬件總體方案................................................................................................224.2主控芯片介紹.................................................................................

10、.......................224.3dsPIC外圍電路設(shè)計.............................................................................................244.3.1電流檢測電路...........................................................................

11、..........................244.3.2轉(zhuǎn)子位置檢測電路.............................................................................................254.3.3過壓保護電路及制動電路....................................................................

12、.............264.3.4浪涌保護電路.....................................................................................................274.4開關(guān)電源電路設(shè)計................................................................................

13、................274.5智能功率模塊電路設(shè)計........................................................................................28結(jié)論.................................................................................................

14、.........................30致謝..........................................................................................................................32參考文獻...............................................................