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1、隨著造船技術(shù)的發(fā)展以及遙控技術(shù)的日益完善,可調(diào)螺距螺旋槳(調(diào)距槳)推進(jìn)裝置的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。而在現(xiàn)階段的輪機(jī)專(zhuān)業(yè)教學(xué)中,對(duì)調(diào)距槳推進(jìn)裝置及其控制系統(tǒng)不能予以足夠的重視,造成輪機(jī)學(xué)員缺乏相關(guān)培訓(xùn),上船后不能正確地操作和維護(hù)調(diào)距槳推進(jìn)裝置及其控制系統(tǒng),進(jìn)而增加船舶故障率,影響船舶安全。因此,對(duì)輪機(jī)員進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)非常必要。目前,只有Kongsberg等國(guó)外公司開(kāi)發(fā)出了具備調(diào)距槳的輪機(jī)模擬器產(chǎn)品,由于其昂貴的價(jià)格,相關(guān)產(chǎn)品的普及率很低。因此,
2、自主開(kāi)發(fā)用于輪機(jī)員學(xué)習(xí)和培訓(xùn)的調(diào)距槳主機(jī)遙控系統(tǒng)緊迫而必要。
DMS-2010型調(diào)距槳主機(jī)遙控系統(tǒng)是大連海事大學(xué)DMS-2010型全任務(wù)輪機(jī)模擬器的重要組成部分,以“育鯤”輪主推進(jìn)裝置為控制對(duì)象進(jìn)行設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)思想進(jìn)行設(shè)計(jì),每個(gè)功能模塊相互獨(dú)立,通過(guò)數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)交互,模塊接口數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際功能需要進(jìn)行擴(kuò)展,功能模塊包括主機(jī)啟動(dòng)、停止、調(diào)速、螺距調(diào)節(jié)、負(fù)荷控制和安全保護(hù)等。結(jié)合調(diào)距槳變螺距的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了四種控制
3、模式,并針對(duì)每一種控制模式設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制曲線,以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和螺距控制。通過(guò)建立以MAN B&W6S35MC主機(jī)和VBS980 OD330調(diào)距槳為控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算得出模擬器仿真所需的參數(shù)數(shù)據(jù),運(yùn)用MATLAB/SIMULINK仿真軟件構(gòu)建相應(yīng)的仿真模型對(duì)模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真、驗(yàn)證和校正,使其滿(mǎn)足模擬器的精度要求。采用半實(shí)物仿真的思想和方法將此主機(jī)遙控系統(tǒng)用于實(shí)際模擬器項(xiàng)目中,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的組件與布局和通訊機(jī)制。采用C#語(yǔ)言在.NET Fr
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