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1、城市軌道交通列車再生制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生大量的再生能量,為了有效的利用再生制動(dòng)能量,近年來(lái)儲(chǔ)能裝置在軌道交通中的應(yīng)用逐漸成為了熱點(diǎn),其中超級(jí)電容作為性能優(yōu)良的儲(chǔ)能元件得到了快速的發(fā)展和應(yīng)用。本文主要對(duì)城市軌道交通車載超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行了研究,為儲(chǔ)能裝置的研制提供了技術(shù)支持。
文章首先介紹了超級(jí)電容器件工作原理及性能特點(diǎn),之后對(duì)超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)。儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)包括雙向DC/DC變換器的設(shè)計(jì)和超級(jí)電容器組的設(shè)計(jì),為了降低
2、儲(chǔ)能裝置開關(guān)高頻率切換所產(chǎn)生的能量損耗,本文引入了電感電流過(guò)零的軟開關(guān)技術(shù),并對(duì)其進(jìn)行了具體分析。參數(shù)設(shè)計(jì)包括電容器組容量和排列方式設(shè)計(jì)及包括開關(guān)器件、儲(chǔ)能電感、穩(wěn)壓電容在內(nèi)的儲(chǔ)能系統(tǒng)主要參數(shù)設(shè)計(jì),并以廣州地鐵四號(hào)線列車數(shù)據(jù)為例,確定了上述主要參數(shù)的具體取值,最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性和正確性。
利用狀態(tài)空間平均法對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)建立小信號(hào)動(dòng)態(tài)模型并分析其工作性能,采用負(fù)反饋對(duì)目標(biāo)電壓進(jìn)行監(jiān)測(cè),在負(fù)反饋補(bǔ)償系統(tǒng)
3、中對(duì)占空比的小信號(hào)擾動(dòng)進(jìn)行控制,最終給出系統(tǒng)的控制方案,采用原型機(jī)參數(shù)對(duì)于系統(tǒng)各個(gè)控制環(huán)節(jié)進(jìn)行了具體的參數(shù)設(shè)置,保證了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)定性。
在超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)模型中,引入“能量宏觀表達(dá)法”(EnergeticMacroscopicRepresentation,EMR)這種圖形化建模工具,依據(jù)各模塊間作用和反作用原理實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)建模。借助于“反轉(zhuǎn)原則”得到最大控制系統(tǒng)(MaximalControlStr
4、ucture,MCS)框架,通過(guò)調(diào)節(jié)鏈和控制鏈將系統(tǒng)各部分有機(jī)的結(jié)合在一起,為系統(tǒng)控制策略的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。其中EMR模型主要包括兩部分:超級(jí)電容儲(chǔ)能系統(tǒng)模塊和牽引傳動(dòng)系統(tǒng)模塊,MCS模型主要包括儲(chǔ)能系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)。
在最大控制系統(tǒng)(MCS)框架下,對(duì)各控制結(jié)構(gòu)中的控制器和控制策略進(jìn)行具體設(shè)計(jì),將超級(jí)電容器組的充放電控制策略與交流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)相結(jié)合。同時(shí)在Matlab-Simulink軟件平臺(tái)上搭建超級(jí)電
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