2020北京交通大學機械制造及其自動化專業(yè)考試大綱分析

1、考試大綱960機械原理1、機構的結構分析:要求掌握的內容：（1）掌握機構的組成原理和機構具有確定運動的條件；（2）能繪制常用機構的機構運動簡圖，用機構運動簡圖表達自己的設計構思；（3）能計算平面機構自由度；（4）掌握機構組成原理和結構分析方法，能對典型機構的組成進行分析。2、平面機構的運動分析:要求掌握的內容：（1）能用瞬心法對簡單平面高、低副機構進行速度分析，理解其局限性；（2）能用矢量方程圖解法和解析法進行平面二級機構進行運動分析；

2、（3）能綜合應用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析。3、平面機構的力分析與機械的效率：要求掌握的內容：（1）了解平面機構力分析的目的和過程，掌握二級機構力分析方法；（2）能對幾種常見運動副中的摩擦力進行分析和計算；（3）能夠進行典型機構的受力分析；（4）能夠對簡單機械的機械效率和自鎖條件進行求解。4、機械的平衡：要求掌握的內容：（1）掌握剛性轉子靜、動平衡的原理和方法；（2）掌握平面機構慣性力的平衡方法。5、機械的運轉及其速度

3、波動的調節(jié)：要求掌握的內容：（1）了解機器運動和外力的定量關系；（2）掌握機械系統(tǒng)等效動力學模型的建立方法；（3）了解機器運動速度波動的調節(jié)方法，掌握飛輪轉動慣量的計算方法。6、平面連桿機構及其設計：要求掌握的內容：（1）了解平面連桿機構的組成及其主要優(yōu)缺點；（2）了解平面連桿機構的基本形式及其演化和應用；（3）掌握平面四桿機構設計中的共性問題；（4）能夠根據給定運動條件應用圖解法和解析法進行平面四桿機構的綜合與設計。3、時域分析：要求

4、掌握的內容：（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應分析；性能指標的計算；（2）閉環(huán)主導極點的概念；（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關系，會用Routh判據判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差系數、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法。4、根軌跡法：要求掌握的內容：（1）根軌跡的基本概念；（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會繪制根軌跡；（3）理解開環(huán)零極點對根軌跡的影響。5、頻域分析：要求掌握的內容：（1）頻率特性的基本概念；（2）能夠繪制