基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的ABS控制方法研究及嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、汽車的行駛安全性一直都是汽車工業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)，制動(dòng)防抱系統(tǒng)(ABS)作為一種性能優(yōu)良的主動(dòng)安全裝置可以大大減少交通事故的發(fā)生率，歐美等國(guó)家都將其作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，然而國(guó)內(nèi)ABS研究工作開(kāi)始較晚，目前還處于起步階段，因此，研究ABS的開(kāi)發(fā)方法，找到一條快速的、節(jié)約的開(kāi)發(fā)方法對(duì)汽車工業(yè)有著極大的現(xiàn)實(shí)意義。 采用基于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的ABS開(kāi)發(fā)方法，建立汽車制動(dòng)過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真模型，通過(guò)仿真試驗(yàn)得到適合ABS系統(tǒng)的控制方法和控制參數(shù)，然

2、后將控制方法轉(zhuǎn)化為嵌入式系統(tǒng)的軟件和硬件——即電子控制單元(ECU)，最后通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證ECU控制軟硬件的正確性。 首先使用Matlab／Simulink仿真平臺(tái)和Fuzzy Logic Toolbox工具箱建立汽車制動(dòng)過(guò)程的計(jì)算機(jī)仿真模型，分別采用增量式PID控制器和參數(shù)自整定模糊PID控制器對(duì)此模型進(jìn)行控制仿真，比較了不同控制算法對(duì)汽車制動(dòng)過(guò)程的控制效果。然后，以摩托羅拉32位單片機(jī)MPC564為核心，利用其內(nèi)部豐富的硬件資源

3、及其強(qiáng)大的功能，輔以模塊化的、高集成度的外圍電路，構(gòu)成功能完善的ABS系統(tǒng)電子控制單元。在CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了ABS系統(tǒng)的底層軟件和應(yīng)用層軟件的開(kāi)發(fā)工作。為了實(shí)時(shí)讀取和修改ABS電子控制單元(ECU)中的數(shù)據(jù)，ECU通過(guò)CAN-USB模塊與上位機(jī)PC進(jìn)行通信，采用Visual C++6.0作為軟件開(kāi)發(fā)工具設(shè)計(jì)了一套實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)。此平臺(tái)具有數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)顯示、車輪轉(zhuǎn)速和汽車速度波形在線顯示、數(shù)據(jù)寫入和讀出、報(bào)警等功能