基于極限學習機的船舶橫搖預測與控制.pdf

1、船舶橫搖運動的預測與控制一直是船舶運動控制領(lǐng)域中重要的研究內(nèi)容。而現(xiàn)代人工智能算法的發(fā)展，為船舶橫搖運動的預測和控制提供了新的思路。其中極限學習機因結(jié)構(gòu)簡單、全局最優(yōu)、計算速度快等特點使其在船舶運動預測和控制的應(yīng)用中有著獨特的優(yōu)勢。本文基于改進的極限學習機建立實時多步預測模型，并將其應(yīng)用于船舶橫搖運動預測和控制。
　　本文首先介紹了本研究的目的和意義，并對極限學習機以及船舶橫搖運動預測和控制等領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀進行了分析。
　　

2、針對實際系統(tǒng)的非線性及時變動態(tài)等復雜特性，應(yīng)用序貫極限學習機建立時變動態(tài)系統(tǒng)的實時多步預測模型，并應(yīng)用時間差分算法對于模型進行誤差補償，提高了模型多步預測精度。
　　以船舶橫搖運動為研究對象，基于船舶耐波性原理分析了船舶橫搖運動特性?；跇O限學習機構(gòu)建船舶橫搖的實時多步預測模型，并應(yīng)用實際船舶橫搖數(shù)據(jù)對于船舶橫搖角進行多步預測，結(jié)果驗證了模型有效性。
　　將建立的預測模型作為系統(tǒng)動態(tài)的在線預測器，設(shè)計一種船舶減搖鰭預測控制系