2019年天津工業(yè)大學(xué)852機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)考研大綱

1、《機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱《機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)》考試大綱一、考試總體要求一、考試總體要求“機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)“入學(xué)考試是為招收機械類碩士生而實施的選拔性考試。其指導(dǎo)思想是有利于選拔具有扎實的基礎(chǔ)理論知識和具備一定實踐技能的高素質(zhì)人才。要求考生能夠系統(tǒng)地掌握機電一體化技術(shù)與經(jīng)典控制理論的基本知識和具備運用所學(xué)的知識分析問題和解決問題的能力。二、考試的內(nèi)容二、考試的內(nèi)容機電一體化技術(shù)部分：機電一體化技術(shù)部分

2、：使考生在機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上了解電子技術(shù)、微機應(yīng)用技術(shù)、檢測與控制技術(shù)的基本理論和基本知識，及了解機電一體化技術(shù)及其應(yīng)用并具有初步的機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用的綜合能力。（一）（一）緒論緒論1機電一體化系統(tǒng)的基本組成2機電一體化系統(tǒng)的分類3機電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)（二）（二）機電一體化單元技術(shù)機電一體化單元技術(shù)1精密機床技術(shù)2傳動檢測技術(shù)3伺服驅(qū)動技術(shù)4自動控制技術(shù)（三）（三）機電一體化系統(tǒng)的建模和仿真機電一體化系統(tǒng)的建

3、模和仿真1概述2機電一體化系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型3機電一體化系統(tǒng)計算機仿真實現(xiàn)的幾個步驟（四）（四）機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)機電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)1概述2電磁干擾的形式和途徑3常用的電磁干擾抑制技術(shù)4電磁兼容技術(shù)（五）（五）機電一體化系統(tǒng)的智能化機電一體化系統(tǒng)的智能化1概述2智能控制的知識工程基礎(chǔ)3專家系統(tǒng)4模糊控制系統(tǒng)5人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機械控制工程基礎(chǔ)部分：機械控制工程基礎(chǔ)部分：使考生掌握有關(guān)控制系統(tǒng)的工作原理、分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能的頻域

4、分析法及時域分析法、改善系統(tǒng)性能的有效途徑等方面的基本理論和基礎(chǔ)知識。（一）（一）緒論緒論1了解機械工程控制基礎(chǔ)的研究對象和基本任務(wù)2掌握自動控制系統(tǒng)組成和原理（二）（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1控制系統(tǒng)的微分方程2傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)3控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換（三）（三）控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)1一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)2二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)分4穩(wěn)態(tài)誤差（四）（四）控制系統(tǒng)的頻域特性控制

5、系統(tǒng)的頻域特性1概述，頻率特性的定義及求法2典型環(huán)節(jié)的頻率特性3幅相頻率特性圖—奈奎斯特（Nyquist）圖4對數(shù)頻率特性圖—波德（Bode）圖（五）（五）控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1概述，穩(wěn)定的定義2Ruth穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性4系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念和指標(biāo)三、考試題型及比例三、考試題型及比例（一）（一）機電一體化技術(shù)部分（機電一體化技術(shù)部分（75分）分）簡答題（25%）設(shè)計和分析題

6、（50%）計算題（25%）（二）（二）機械控制工程基礎(chǔ)部分：（機械控制工程基礎(chǔ)部分：（75分）分）選擇題（20%）簡答題（15%）計算題（65%）四、考試形式及時間四、考試形式及時間“機電一體化與機械控制工程基礎(chǔ)“考試形式為筆試?？荚嚂r間為3小時。五、主要參考書目五、主要參考書目1張建民等，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》（修訂版）北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年2張訓(xùn)文等，《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用》北京：北京理工大學(xué)出版社，2006年3楊