2019年上海電力學(xué)院考研復(fù)試830自動(dòng)控制原理考試大綱

1、為了幫助廣大考生復(fù)習(xí)備考，也應(yīng)廣大考生的要求，現(xiàn)提供我校自命題專(zhuān)業(yè)課的考試大綱供考生下載?？忌趶?fù)習(xí)備考時(shí)，應(yīng)全面復(fù)習(xí)，我校自命題專(zhuān)業(yè)課的考試大綱僅供參考。上海電力學(xué)院上海電力學(xué)院2019年碩士研究生入學(xué)初試《自動(dòng)控制原理》課程考試大綱年碩士研究生入學(xué)初試《自動(dòng)控制原理》課程考試大綱課程名稱(chēng)課程名稱(chēng)自動(dòng)控制原理參考書(shū)目：參考書(shū)目：[1]楊平等.自動(dòng)控制原理－理論篇(第3版)中國(guó)電力出版社2016[2]楊平等.自動(dòng)控制原理－練習(xí)與測(cè)試篇中

2、國(guó)電力出版社2012復(fù)習(xí)的總體要求復(fù)習(xí)的總體要求自動(dòng)控制原理課程的本質(zhì)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性分析方法和控制器的初步設(shè)計(jì)理念。學(xué)會(huì)本課程的學(xué)生應(yīng)當(dāng)表現(xiàn)出的基本能力是：首先，會(huì)用方框圖變換或信號(hào)流圖法將該系統(tǒng)分解成環(huán)節(jié)或綜合成大的系統(tǒng)；其次，會(huì)用機(jī)理建模或?qū)嶒?yàn)建模法建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程形式；第三，會(huì)用系統(tǒng)分析方法分析出系統(tǒng)的基本特性，比如，穩(wěn)定性、快速性或穩(wěn)態(tài)誤差；第四，會(huì)用控制器的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制器或利用系統(tǒng)分析方法改進(jìn)系統(tǒng)

3、特性?？刂葡到y(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法主要可分為時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法四種。前三種方法都是基于傳遞函數(shù)模型，第四種方法基于狀態(tài)方程模型。四種方法構(gòu)成了控制理論的基礎(chǔ)。復(fù)習(xí)內(nèi)容復(fù)習(xí)內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)一）自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念：系統(tǒng)組成、分類(lèi)、性能、要求。二）自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性、系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號(hào)流圖、機(jī)理建模法和實(shí)驗(yàn)建模、PID控制器基本控制規(guī)律和動(dòng)態(tài)特性。三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析：時(shí)域性

4、能指標(biāo)、一階和二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、高階系統(tǒng)的時(shí)域分析和閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)、穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差分析和誤差系數(shù)。四）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)律選擇、參數(shù)整定、串級(jí)控制、前饋控制等系統(tǒng)。五）根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設(shè)計(jì)。六）控制系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩(wěn)定性判據(jù)、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設(shè)計(jì)。七）離散控制系統(tǒng)：離

5、散、采樣和保持的概念、差分方程和脈沖傳遞函數(shù)、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。八）控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)：基本概念、狀態(tài)空間描述、標(biāo)準(zhǔn)形及其變換、能控性和能觀測(cè)性、極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器和狀態(tài)觀測(cè)器。九）非線性系統(tǒng)分析：非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)和類(lèi)型、描述函數(shù)分析、相平面分析。考核要求考核要求1）理解和掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念：組成、分類(lèi)、性能、要求。2）掌握控制系統(tǒng)的模型化技術(shù)：方框圖表示與簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及Mason公式、機(jī)理建模和典