船舶航向保持中混沌現(xiàn)象的進(jìn)一步研究.pdf

1、船舶是一個(gè)多變量耦合、非線性、大時(shí)滯的復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。航行中航速增減、裝載狀態(tài)的變化極易造成模型攝動(dòng)，且航行環(huán)境中風(fēng)、浪、流等外界干擾的不確定性，使得船舶在船舶運(yùn)動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)混沌運(yùn)動(dòng)。而這種混沌運(yùn)動(dòng)，對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)控制起到了消極破壞作用。本文以大型油船及軍艦航向保持運(yùn)動(dòng)作為研究對(duì)象，編寫了一套較為完善的仿真分析程序，對(duì)實(shí)船進(jìn)行了大量仿真分析，對(duì)研究油船及軍艦航向保持中的混沌運(yùn)動(dòng)特性分析具有極為重要的理論參考和實(shí)踐指導(dǎo)意義。
　　本文在MA

2、TLAB和VB環(huán)境下設(shè)計(jì)編寫了一系列較為完善的分析船舶航向保持中混沌特性的仿真程序，采用該程序?qū)η叭说难芯砍晒M(jìn)行了混沌特性驗(yàn)證及分析，獲得了各種典型混沌現(xiàn)象仿真結(jié)果，為采用實(shí)船參數(shù)進(jìn)行船舶混沌特性分析打下了基礎(chǔ)。利用4艘大型油船實(shí)船參數(shù)和某型軍艦進(jìn)行了航向保持中的混沌模型的混沌特性分析;并針對(duì)模型中未能考慮駕駛員在船舶操縱閉環(huán)中所起作用的不足，對(duì)航向保持中的混沌模型進(jìn)行了改進(jìn)，建立了閉環(huán)的駕駛員航向保持混沌模型，以軍艦的實(shí)船模型數(shù)據(jù)進(jìn)