2019年北京化工大學841自動控制原理考研考試樣題_第1頁
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文檔簡介

1、北京化工大學北京化工大學攻讀碩士學位研究生入學考試攻讀碩士學位研究生入學考試《自動控制原理》樣題（滿分《自動控制原理》樣題（滿分150分）分）注意事項：1、答案必須寫在答題紙上，寫在試卷上均不給分。2、答題時可不抄題，但必須寫清題號。3、答題必須用藍、黑墨水筆或圓珠筆，用紅色筆或鉛筆均不給分。一、（本題滿分22分）某系統(tǒng)的方塊圖如圖1所示圖11、畫出該系統(tǒng)的信號流圖（10分）；2、試求（12分）。(s)(s)RC二、（本題滿分23分）某

2、系統(tǒng)方塊圖如圖2所示圖21、求傳遞函數(shù)（8分）；)()(sFsY五、(本題滿分15分)針對開環(huán)系統(tǒng)1()1Gss??1、試設計一個連續(xù)控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為1，且阻尼系數(shù)為0.7。(4分)2、分別利用Tustin’s、MPZ和MMPZ的方法來離散化該控制器，其中采樣周期為T=0.1。（7分）3、直接設計一個離散控制器(例如)，使得閉環(huán)系統(tǒng)的自然頻率為11()kDzza??1并且阻尼系數(shù)為0.7。（4分）六、（本題滿分15分）考

3、慮下列二階系統(tǒng)11112122122210xaaxuxaax????????????????????????????已知系統(tǒng)矩陣指數(shù)為2230tttAtteeeee??????????????1、求矩陣A=？(8分)2、分析是否存在狀態(tài)反饋控制器鎮(zhèn)定該系統(tǒng).如果存在，請給出該反饋控制器的增益K；如果不存在，請解釋原因。(7分)七、(本題滿分15分)考慮如下線性定常系統(tǒng)xAxBuyCx???????利用狀態(tài)變換，系統(tǒng)變?yōu)閤Px?xAxBu

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