2019上海理工大學《機械控制與測試技術(shù)基礎(chǔ)》復(fù)試大綱

1、參考書目：a.楊叔子等編著.機械工程控制基礎(chǔ)（第6版）.華中科技大學出版社2011b.熊詩波等主編.機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）.機械工業(yè)出版社2011機械工程控制基礎(chǔ)復(fù)試大綱第一章緒論1.反饋的定義2.系統(tǒng)的幾種分類3.開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)缺點4.控制系統(tǒng)的基本要求第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型1.微分方程的定義及列寫方法2.非線性微分方程的線性化方法3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義4.典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)標準式5.傳遞函數(shù)特點6.傳遞函數(shù)方框圖及其化簡的方

2、法第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)1.時間響應(yīng)及其組成：按振動性質(zhì)，時間響應(yīng)可分為哪兩類。按振動（激勵）來源，可分為哪兩類。2.典型輸入信號有哪些3.一階系統(tǒng)特征參數(shù)及選擇依據(jù)4.二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標，與其特征參數(shù)有何關(guān)系5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與偏差概念及計算第四章系統(tǒng)的頻率特性分析1.頻率響應(yīng)概念2.頻率特性定義及求取方法3.典型環(huán)節(jié)NYQUIST圖和BODE圖4.BODE圖優(yōu)點5.頻率特性性能指標截止帶寬與響應(yīng)快速性的關(guān)系第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性1.系

3、統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件2.求系統(tǒng)穩(wěn)定的三種判據(jù)3.三種穩(wěn)定判據(jù)的求解方法4.幅值裕度、相位裕度的概念及求法第六章系統(tǒng)性能指標與校正1.系統(tǒng)性能指標分為哪三類2.校正的目的及分類測試技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)試大綱緒論1.誤差分類第一章信號及其描述1.信號的分類2.信號的描述形式分為哪兩類3.描述周期信號的數(shù)學工具及頻譜特點4.描述非周期信號的數(shù)學工具及頻譜特點5.付立葉變換主要性質(zhì)6.幾種典型信號的頻譜第二章測試裝置的基本特性1線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)2測試裝置

4、的靜態(tài)特性3測試裝置動態(tài)特性的數(shù)學描述4一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)特性5不失真測試條件第三章常用傳感器與敏感元件1.傳感器的分類2.電阻式傳感器分類，各自特點3.電感式傳感器分類，各自特點4.電容式傳感器分類，各自特點5.磁電式傳感器工作原理及分類，各自特點6.壓電式傳感器工作原理7.半導體傳感器工作原理8.傳感器的選用原則第四章信號的調(diào)理與記錄1.電橋的作用及分類2.直流電橋的計算3.調(diào)制的定義及分類4.調(diào)幅信號的解調(diào)方法5.頻率調(diào)制及解調(diào)的

5、概念6.濾波器按選頻方式分為哪幾類7.濾波器的特征參數(shù)第五章信號處理初步1采樣定理2相關(guān)系數(shù)概念3信號的自相關(guān)函數(shù)和互相關(guān)函數(shù)以下各章要求了解測試原理結(jié)構(gòu)框圖，傳感器的選擇和組合，工作原理，測量方案設(shè)計第六章位移測量第二節(jié)常用的位移傳感器第三節(jié)位移測量的應(yīng)用第七章振動測試第三節(jié)振動測量傳感器第四節(jié)振動測量系統(tǒng)及其標定第九章應(yīng)變、力與扭矩測量第一節(jié)應(yīng)變與應(yīng)力的測量第二節(jié)力的測量第三節(jié)扭矩的測量第十章流體參量的測量第一節(jié)壓力的測量第二節(jié)流量