2019年上海理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)《機(jī)械控制與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)》復(fù)試大綱

1、參考書(shū)目：a.楊叔子等編著.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第6版）.華中科技大學(xué)出版社2011b.熊詩(shī)波等主編.機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）.機(jī)械工業(yè)出版社2011機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)試大綱第一章緒論1.反饋的定義2.系統(tǒng)的幾種分類(lèi)3.開(kāi)環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)4.控制系統(tǒng)的基本要求第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1.微分方程的定義及列寫(xiě)方法2.非線性微分方程的線性化方法3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義4.典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)式5.傳遞函數(shù)特點(diǎn)6.傳遞函數(shù)方框圖及其化簡(jiǎn)的方

2、法第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)1.時(shí)間響應(yīng)及其組成：按振動(dòng)性質(zhì)，時(shí)間響應(yīng)可分為哪兩類(lèi)。按振動(dòng)（激勵(lì)）來(lái)源，可分為哪兩類(lèi)。2.典型輸入信號(hào)有哪些3.一階系統(tǒng)特征參數(shù)及選擇依據(jù)4.二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)，與其特征參數(shù)有何關(guān)系5.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與偏差概念及計(jì)算第四章系統(tǒng)的頻率特性分析1.頻率響應(yīng)概念2.頻率特性定義及求取方法3.典型環(huán)節(jié)NYQUIST圖和BODE圖4.BODE圖優(yōu)點(diǎn)5.頻率特性性能指標(biāo)截止帶寬與響應(yīng)快速性的關(guān)系第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性1.系

3、統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件2.求系統(tǒng)穩(wěn)定的三種判據(jù)3.三種穩(wěn)定判據(jù)的求解方法4.幅值裕度、相位裕度的概念及求法第六章系統(tǒng)性能指標(biāo)與校正1.系統(tǒng)性能指標(biāo)分為哪三類(lèi)2.校正的目的及分類(lèi)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)復(fù)試大綱緒論1.誤差分類(lèi)第一章信號(hào)及其描述1.信號(hào)的分類(lèi)2.信號(hào)的描述形式分為哪兩類(lèi)3.描述周期信號(hào)的數(shù)學(xué)工具及頻譜特點(diǎn)4.描述非周期信號(hào)的數(shù)學(xué)工具及頻譜特點(diǎn)5.付立葉變換主要性質(zhì)6.幾種典型信號(hào)的頻譜第二章測(cè)試裝置的基本特性1線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)2測(cè)試裝置

4、的靜態(tài)特性3測(cè)試裝置動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述4一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)特性5不失真測(cè)試條件第三章常用傳感器與敏感元件1.傳感器的分類(lèi)2.電阻式傳感器分類(lèi)，各自特點(diǎn)3.電感式傳感器分類(lèi)，各自特點(diǎn)4.電容式傳感器分類(lèi)，各自特點(diǎn)5.磁電式傳感器工作原理及分類(lèi)，各自特點(diǎn)6.壓電式傳感器工作原理7.半導(dǎo)體傳感器工作原理8.傳感器的選用原則第四章信號(hào)的調(diào)理與記錄1.電橋的作用及分類(lèi)2.直流電橋的計(jì)算3.調(diào)制的定義及分類(lèi)4.調(diào)幅信號(hào)的解調(diào)方法5.頻率調(diào)制及解調(diào)的

5、概念6.濾波器按選頻方式分為哪幾類(lèi)7.濾波器的特征參數(shù)第五章信號(hào)處理初步1采樣定理2相關(guān)系數(shù)概念3信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)和互相關(guān)函數(shù)以下各章要求了解測(cè)試原理結(jié)構(gòu)框圖，傳感器的選擇和組合，工作原理，測(cè)量方案設(shè)計(jì)第六章位移測(cè)量第二節(jié)常用的位移傳感器第三節(jié)位移測(cè)量的應(yīng)用第七章振動(dòng)測(cè)試第三節(jié)振動(dòng)測(cè)量傳感器第四節(jié)振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及其標(biāo)定第九章應(yīng)變、力與扭矩測(cè)量第一節(jié)應(yīng)變與應(yīng)力的測(cè)量第二節(jié)力的測(cè)量第三節(jié)扭矩的測(cè)量第十章流體參量的測(cè)量第一節(jié)壓力的測(cè)量第二節(jié)流量