ZY-1自升式鉆井平臺升降控制系統(tǒng)設計與調(diào)試.pdf

1、自升式鉆井平臺自上世紀50年代開始加入到海洋石油開采，迄今為止已經(jīng)成功的應用在石油開采、鉆井、生產(chǎn)、儲存和平臺維護等方面。
　　隨著世界經(jīng)濟技術的發(fā)展，海洋能源開發(fā)已成為全球新技術革命的主要內(nèi)容之一。目前，關于海上石油鉆井平臺控制系統(tǒng)的設備基本上都是從國外引進的，國內(nèi)海工裝備制造企業(yè)并沒有掌握到其中的關鍵技術，因此本文進行這方面的研究很有意義。
　　本課題來源于天津中際裝備制造有限公司的“ZY-1自升式海洋鉆井平臺”海洋工程

2、項目。本文首先對海上自升式平臺結構特點和原理功能進行了總體說明，并根據(jù)平臺升降控制的實際需要對鉆井平臺的升降控制系統(tǒng)進行了設計；同時介紹了一些特殊傳感器的選型。為了能夠得到更好的控制效果，快速定位樁腿電機和變頻器的動態(tài)響應，升降控制系統(tǒng)選用了智能PI控制算法，隨后對這種算法進行了MATLAB仿真，通過仿真結果分析證明其魯棒性好。根據(jù)平臺升降系統(tǒng)的控制精度、調(diào)速范圍和過載保護能力等，變頻調(diào)速我們采用直接轉矩控制技術。接下來對直接轉矩控制原