混合動力汽車AMT故障診斷與容錯技術研究.pdf

1、機械式自動變速器(Automated Manual Transmission，AMT)是在原來的手動變速器基礎上將手動操縱機構改為自動操作機構而產生的，由于生產線改動少，同時繼承了手動變速器效率高的特點，廣泛應用于小型汽車、商務車和卡車，其操作性能和運行穩(wěn)定性對汽車的安全行駛有重要的影響，因此得到國內外學者們廣泛的關注和研究。
　　本文首先簡要介紹了混合動力汽車和AMT的相關概況，故障診斷的發(fā)展以及國內外有關故障診斷方面的近年來的

2、研究成果。為了充分研究AMT出現(xiàn)故障時的特征以及對整個混合動力汽車系統(tǒng)的影響，利用功能分析(FunctionalAnalysis)和故障模式與影響分析(FMEA)找出AMT各部分可能出現(xiàn)的故障、各故障產生的原因以及分析這些故障對系統(tǒng)的危害程度，根據風險優(yōu)先級順序RPN得到其關鍵故障，包括故障電機短路斷路故障、推拉索故障、換擋撥叉/同步器故障和變速器齒輪/軸承故障。引入各故障的模擬方法，重點針對這些關鍵故障進行運動和動力分析，建立AMT總

3、的故障的數學模型，并運用該模型對上述關鍵故障進行Simulink仿真，獲得這些故障出現(xiàn)時位移傳感器、電流傳感器和輸出軸速度傳感器的反應和表現(xiàn)，由此可獲得故障對系統(tǒng)的影響。針對AMT傳感器的故障，利用信號冗余，分析找出這些傳感器信號之間的聯(lián)系，建立AMT傳感器故障診斷模型，研究這些故障發(fā)生時車輛的表現(xiàn)以及出現(xiàn)故障時采取的處理方式，并仿真其驗證傳感器的故障檢測和處理效果。
　　本文的研究將故障模式與影響分析(FMEA)引入混合動力汽車