電控空氣懸架控制策略及試驗(yàn)臺(tái)開發(fā).pdf

1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展,人們除了追求車輛的安全性以及操縱穩(wěn)定性外,還對(duì)車輛的平順性有著較高的要求;車輛在高速行駛狀的態(tài)下,需要增加懸架的剛度以保證操縱穩(wěn)定性,而長時(shí)間在低速不平的路面上行駛時(shí)需要降低懸架的剛度來提高汽車的舒適性;但是汽車傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)由于其彈性元件剛度一定而很難達(dá)到上述要求,然而空氣懸架因?yàn)槠鋭偠鹊目勺冃?使其具備良好的操縱穩(wěn)定性和平順性。電控空氣懸架可以將車輛維持在標(biāo)準(zhǔn)高度,從而保證了懸架的偏頻基本不變,提高了操縱穩(wěn)定性,

2、當(dāng)車輛高速行駛時(shí)可以降低車身高度以減小風(fēng)阻和提高舒適性,因此電控空氣懸架正廣泛地被客車和載貨車采用;本文針對(duì)這一課題,對(duì)空氣懸架的特性及控制策略做了深入的研究。
　　 首先,搭建了1/4車模型的空懸架試驗(yàn)臺(tái),對(duì)空氣彈簧進(jìn)行了特性試驗(yàn),擬合出了空氣彈簧在三種初始狀態(tài)下的特性曲線,建立了空氣彈簧剛度以及頻率的數(shù)學(xué)模型,探討了影響空氣彈簧剛度特性以及頻率特性的因素;通過對(duì)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo),找出了空氣彈簧高度和頻率的數(shù)學(xué)關(guān)系,為空氣懸架的

3、匹配提供了理論依據(jù)。
　　 其次,對(duì)ECAS系統(tǒng)的三種高度進(jìn)行了介紹,通過Sirnulink軟件開發(fā)了適用于僅后軸為空氣懸架的控制策略,該控制策略主要包括啟動(dòng)模塊、手動(dòng)調(diào)節(jié)模塊、動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)模塊和誤差調(diào)節(jié)模塊,可以保證車輛在靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中車身姿態(tài)的平穩(wěn);重點(diǎn)介紹了誤差調(diào)節(jié)模塊,并通過建立空氣氣囊的充放氣模型對(duì)高度偏差控制模塊進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,仿真的結(jié)果表明高度偏差控制策略的邏輯完全正確。
　　 最后,根據(jù)ECAS系統(tǒng)的