2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、交叉口是道路交通系統(tǒng)中事故發(fā)生率較高的區(qū)域,各國(guó)都在致力于開(kāi)發(fā)車輛智能安全系統(tǒng),以減少交叉口事故的發(fā)生。然而,現(xiàn)有的安全輔助系統(tǒng)僅依靠傳感器、機(jī)器視覺(jué)感知車輛和周圍環(huán)境的信息,忽略了駕駛員的行為特征和駕駛員的意圖,這樣不但影響系統(tǒng)對(duì)危險(xiǎn)性交通態(tài)勢(shì)評(píng)估的準(zhǔn)確性,更有可能因系統(tǒng)無(wú)法理解駕駛員的操作意圖,而發(fā)出與駕駛員意圖相悖警告或強(qiáng)制干預(yù),從而影響駕駛員的注意力,導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。針對(duì)這一問(wèn)題,本文從交叉口駕駛員行為特征入手,對(duì)交叉口駕駛

2、員轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)進(jìn)行研究,旨在服務(wù)于車輛智能安全系統(tǒng),減少交叉口交通事故的發(fā)生。通過(guò)駕駛模擬采集表征駕駛員意圖的車輛運(yùn)行特征參數(shù):方向盤轉(zhuǎn)角、制動(dòng)踏板開(kāi)度、油門踏板開(kāi)度、車速。運(yùn)用支持向量機(jī)方法,建立交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)模型,通過(guò)智能優(yōu)化算法對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),提高模型的辨識(shí)準(zhǔn)確率,達(dá)到對(duì)交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖準(zhǔn)確辨識(shí)的目的。本文進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究:
  (1)交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)的獲取。通過(guò)對(duì)交叉口駕駛

3、員行為模型和交叉口駕駛員操作行為特性的分析,設(shè)計(jì)試驗(yàn)的總體方案,并通過(guò)基于SCANeR平臺(tái)的六自由度動(dòng)感駕駛模擬采集交叉口駕駛員的操作量數(shù)據(jù):方向盤轉(zhuǎn)角、油門踏板量、制動(dòng)踏板量、車速。
  (2)交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖時(shí)間窗的確定。確定以交叉口停止線為意圖時(shí)間窗終點(diǎn),窗口寬度為3s,對(duì)停止線前3s內(nèi)的駕駛員操作量進(jìn)行研究,并對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行截取,確定用于模型建立的訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本。
  (3)基于支持向量機(jī)的基本理

4、論,運(yùn)用支持向量機(jī)方法建立交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)模型。對(duì)確定的樣本數(shù)據(jù)集進(jìn)行歸一化與降維處理,建立特征向量,作為模型的輸入。使用matlab實(shí)現(xiàn)模型的訓(xùn)練,通過(guò)建立的模型對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行辨識(shí),測(cè)試所建模型的辨識(shí)準(zhǔn)確率。
  (4)模型參數(shù)的尋優(yōu)。通過(guò)交叉驗(yàn)證的思想,運(yùn)用網(wǎng)格搜索法、遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法對(duì)影響模型準(zhǔn)確率和泛化能力的懲罰參數(shù)c和核函數(shù)參數(shù)g進(jìn)行尋優(yōu)。根據(jù)最優(yōu)參數(shù)的選取原則,比較三種方法的尋優(yōu)結(jié)果,確定交叉口駕駛員轉(zhuǎn)

5、向意圖辨識(shí)模型的最佳參數(shù)。采用最佳參數(shù)建立交叉口轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)模型,根據(jù)駕駛模擬儀二次采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù),測(cè)試基于最佳參數(shù)的模型辨識(shí)準(zhǔn)確率。
  論文針對(duì)交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)面臨的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了研究。分析了交叉口駕駛員行為特征,確定了交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖時(shí)間窗與表征參數(shù),建立了交叉口駕駛員轉(zhuǎn)向意圖辨識(shí)模型。其研究成果能夠?yàn)檐囕v智能安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究提供一定的理論和技術(shù)支持,從而提高交叉口駕駛員行車安全性,改善交通環(huán)境。

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