通用機械設(shè)備-課件-(2)輸送機械

1、《通用機械設(shè)備》課件（2）,第2章 輸送機械,第二章　輸 送 機 械,第一節(jié)　概　　述第二節(jié)　帶式輸送機第三節(jié)　幾種輸送機械簡介第四節(jié)　氣力輸送裝置第五節(jié)　叉　　車,輸送的目的：,輸送機械的目的是將原料、半成品和成品從一工序運送至另一工序。被輸送的物料為固體(塊狀、粒狀及粉狀)及液體(牛頓流體及非牛頓流體)物料。,輸送機械發(fā)展概況,早在公元186－189年，為了灌溉農(nóng)田，我國人民發(fā)明了龍骨水車（翻車）,公元600年左右，創(chuàng)造了鏈

2、斗車（筒車）,,諸葛亮的木牛流馬,咸陽退休高級工程師韓文彬先生，運用電腦三維動畫知識，設(shè)計出一件“木牛流馬”。,從十五世紀(jì)起，隨著世界工業(yè)、貿(mào)易和建筑事業(yè)的發(fā)展，推動了輸送機械的進(jìn)步，出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的輸送機械，并用于散狀物料輸送。十八世紀(jì)未期，螺旋輸送機與帶式輸送機首先用于面粉加工行業(yè)。十九世紀(jì)，由于蒸汽機和電動機的出現(xiàn)，產(chǎn)生了機械驅(qū)動的輸送機械，并出現(xiàn)了最初的輸送谷物的氣力輸送裝置。二十世紀(jì)，輸送機械已廣泛用于生產(chǎn)工藝中。,

3、一、輸送機械的分類輸送機械是生產(chǎn)中輸送物料的設(shè)備。1)帶有撓性牽引件的輸送機，如帶式輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、板式輸送機、刮板式輸送機、提升機、架空索道等。2)無撓性牽引件的輸送機，如螺旋輸送機、輥子輸送機、振動輸送機等。3)其他輸送機械，如氣力輸送機、叉車等。,第一節(jié)　概　　述,(1)粒度　物料單個顆粒(或料塊)的大小叫做物料顆粒(或料塊)粒度，以顆粒的最大長度d(mm)表示。,表2-1　散裝物料粒度分級,(2)堆積密度　物料在自然

4、松散堆積狀態(tài)下單位體積的質(zhì)量稱為堆積密度ρ0(t/m3)。,二、貨物的特性輸送機械搬運的貨物可分為散狀物料(簡稱散料)和成件物品兩大類。1.散料特性,表2-2　物料的堆積密度、自然堆積角?、靜摩擦因數(shù)μ,(3)溫度　散料在輸送機械中輸送時料流的最高溫度或低溫物料的最低溫度叫做散料的溫度。(4)流動性　散料向四周自由流動的性質(zhì)叫做物料的流動性，用自然堆積角反映。,(5)內(nèi)摩擦因數(shù)μ　因散料顆粒間的相互嵌入作用及其表面接觸而引起的阻

5、礙物料間相對滑動的摩擦力，與散料層所受的法向壓力之比，叫做散料的內(nèi)摩擦因數(shù)。(6)外摩擦因數(shù)　散料和與之接觸的固體材料表面之間的摩擦力與接觸面上的法向壓力之比，叫做散料對固體材料表面的外摩擦因數(shù)。2.成件物品特性1)幾何形狀，外形尺寸長、寬、高。2)質(zhì)量，傾覆角，相對于成件物品底面的重心高度，重心變動范圍。3)與輸送機械相接觸的材料性質(zhì)。4)底面形狀。5)底面的物理性質(zhì)，如光滑或粗糙、軟或硬等。,一、帶式輸送機的工作原理和

6、特點帶式輸送機(圖2?1)是一種用撓性輸送帶不停地運轉(zhuǎn)來輸送物料的連續(xù)輸送機。,圖2-1　通用帶式輸送機1—驅(qū)動裝置　2—傳動滾筒　3—張緊裝置　4—輸送帶　5—平形托輥6—槽形托輥　7—機架　8—導(dǎo)料槽　9—改向滾筒,第二節(jié)　帶式輸送機,驅(qū)動滾筒通過摩擦傳動帶動輸送帶，使輸送帶連續(xù)運行而將帶上的物料輸送到一定的位置。,它是由輸送帶、托輪、傳動輪、傳動裝置及張緊裝置等組成。,1 . 輸送帶,既是承載件又是牽引件，主要用來承放物料和

7、傳遞牽引力。（成本最高，又是最易磨損的部件）,有橡膠帶、各種纖維帶、鋼帶、塑料帶等。,二、帶式輸送機的主要零部件,帶式輸送機對輸送帶的要求是：,強度高，延伸率小，撓性好，吸水性小，耐磨、耐腐蝕等條件。同時，用于輸送食品的輸送帶還須滿足食品衛(wèi)生要求。,圖2-2　織物芯輸送帶結(jié)構(gòu)1—上覆蓋膠　2—膠布層　3—下覆蓋膠,(1)織物芯輸送帶　織物芯輸送帶是由數(shù)層棉織品或麻織品的襯布層用橡膠加以粘合而成。,表2-3　橡膠覆層厚度推薦值,表2-

8、4　帶寬與襯布層數(shù)的推薦值,圖2-3　輸送帶的聯(lián)接a)硫化法　b)金屬卡子法,圖2-4　鋼繩芯輸送帶結(jié)構(gòu)1—上覆蓋膠　2—鋼繩3—帶芯膠　4—下覆蓋膠,(2)鋼繩芯輸送帶　鋼繩芯輸送帶是用特殊的鋼繩作帶芯，用不同配方的橡膠作覆蓋材料，從而制成具有各種特性的輸送帶，其結(jié)構(gòu)如圖2-4所示。,2.　驅(qū)動滾筒,驅(qū)動滾筒是傳遞動力的主要部件，輸送帶借其與滾筒之間的摩擦力而運行。驅(qū)動滾筒有光面、木面和膠面之分，木面和膠面與輸送帶之間的摩擦力較

9、大。,圖2-5　滾筒結(jié)構(gòu)a)鋼板焊接結(jié)構(gòu)　b)鑄焊結(jié)構(gòu)1、8—筒體　2—腹板　3—輪轂　4—鍵　5、9—軸　6—脹圈　7—鑄鋼組合腹板,(1)傳動滾筒　與驅(qū)動裝置相聯(lián)，其外表面可以是裸露的金屬表面(又稱“光面”，輸送機長度較短時用)，也可包上橡膠層來增加摩擦力。(2)改向滾筒　用來改變輸送帶的運行方向和增加輸送帶在傳動滾筒上的圍包角，一般均作成光面。,3.　托輥（托架）,其功能是支承運輸帶及上面的物料，保證帶子平穩(wěn)運行。,B、按托

10、輥的用途來分,普通托輥：僅僅起支承作用，有平直和槽形緩沖托輥：安裝在加料段，起支承和緩沖作用，有橡膠圈和彈簧板式，食品加工很少用。調(diào)心托輥：每隔6－10組設(shè)一組調(diào)心托輥，防跑偏,上托輥：直接支承物料的承載托輥下托輥：用于支承返程膠帶的空載托輥,A、按功用和位置分：,C、按托輥的形狀分：,平直輥　槽形輥,平直輥：適用于支承平形輸送帶，多用于包裝輸送的承載分支和包裝、散料輸送的無載分支，通常有單節(jié)輥，水平放置。,其優(yōu)點是作用軸承少

11、，運行阻力小，缺點是輸送散料時輸送帶上物料流的橫截面小。,一節(jié)式：使用軸承少，物料的堆積截面大，但托輥表面上沿軸向直徑不同會引起輸送帶相對滑動，易磨損。僅用于輕物料小量輸送。,槽形輥：有一節(jié)式、二節(jié)式、三節(jié)式、五節(jié)式,二節(jié)式：克服了一節(jié)的缺點，但在負(fù)載最大的中間部位卻沒有支承，帶中央橫向彎曲較大易彎折損傷，且用軸承多。三節(jié)式：槽形最佳，帶上料流截面較為理想。但轉(zhuǎn)動件多，使用軸承多。,TD90-1型托輥內(nèi)部結(jié)構(gòu),圖2-6　托輥a

12、)承載托輥　b)空載托輥　c)緩沖托輥,圖2-7　輥子結(jié)構(gòu)1—外筒　2—內(nèi)密封　3—軸承4—外密封　5—彈簧卡圈　6—軸承座7—防塵蓋　8—橡膠密封圈　9—軸,4.　張緊裝置,常用的張緊裝置有重錘式和螺旋式兩種。還有固定絞車式，用得較少。,(1)螺桿式張緊裝置　圖2-8中張緊滾筒裝在可移動的滾筒軸承座上，此軸承座可在機架上移動。(2)重錘式張緊裝置　它是利用重錘力來張緊輸送帶的。,圖2-8　螺桿式張緊裝置1—螺桿　2—滾筒　

13、3—機架4—可移動的滾筒軸承座,提高牽引力的方法有：,1.增加張力、增加摩擦系數(shù)、增加包圍角。 2.滾筒的工作表面常制成稍微凸起形，以便輸送帶運動時具有對中作用?！　?.滾筒的寬度應(yīng)比輸送帶的寬度大100～ 200mm。,為防止輸送帶跑偏，常采用：,① 設(shè)置一組槽形調(diào)心托輥，上分支每隔10組槽形托輥設(shè)一組調(diào)心托輥，下分支每隔6組槽形托輥設(shè)一組。 ② 偏斜安裝支撐輥柱，將側(cè)托輥沿輸送的運動方向向前傾斜3°～ 4

14、 °安裝。,圖2-9　重錘式張緊裝置示意圖a)小車重錘式　b)垂直重錘式,5.驅(qū)動裝置,圖2-10　重錘式張緊裝置a)小車重錘式張緊裝置　b)垂直式重錘張緊裝置1—張緊卷筒　2—輸送帶　3—改向卷筒　4—重錘,圖2-11　單滾筒驅(qū)動裝置1—電動機　2—聯(lián)軸器　3—減速器　4—驅(qū)動滾筒,6.裝、卸載裝置,圖2-12　裝載裝置a)傾斜滑板　b)裝料漏斗　c)裝料小車,圖2-13　卸料擋板a)卸料擋板　b)犁形擋板,圖2

15、-14　卸料小車a)單側(cè)卸料小車　b)雙側(cè)卸料小車,8.安全裝置三、帶式輸送機帶速、生產(chǎn)率、帶寬的選取和計算1.帶速的確定2.生產(chǎn)率的計算,圖2-15　清理裝置a)清理刮板　b)清理刷,表2-5　推薦帶速v(單位：m/s),2.水平輸送時，取偏上限數(shù)。3.物料粒度大且不均勻時，取偏下限數(shù)。4.輸送粉塵大的物料時，v＜1m/s5.輸送機上配有電動卸料車時，v≤3.15m/s6.輸送機上配有犁式卸料器時，v≤2.0m/s

16、7.需要對物料進(jìn)行手選時，v＝0.2～0.3m/s,3.輸送帶寬度的確定,圖2-16　輸送帶上物料斷面積a)平帶　b)槽形帶　c)成件物品,（四）帶式輸送機的優(yōu)、缺點和應(yīng)用范圍,1.帶式輸送機的優(yōu)點,輸送平穩(wěn)，噪音小，輸送中不損傷物料；,連續(xù)輸送能力強，動力消耗小，輸送效率高;,輸送距離長(可達(dá)5000～10000米)，工作速度范圍廣(每秒鐘0．02～4米)；,能傾斜和水平輸送；,結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用維修方便；,能夠向機身任何地方

17、裝、卸物料。,2.帶式輸送機的缺點,輸送不密封，輸送輕質(zhì)粉狀物料時易飛揚,設(shè)備成本高，輸送帶易磨損,即使采用網(wǎng)紋帶，也不適于傾角過大的場合,一、板式輸送機板式輸送機(見圖2?17)也是一種連續(xù)輸送機。,圖2-17　板式輸送機1—尾部張緊裝置　2—運載機構(gòu)　3—導(dǎo)料防護裝置　4—驅(qū)動鏈輪裝置　5—機架　6—傳動裝置,第三節(jié)　幾種輸送機械簡介,1)板式輸送機的輸送能力：2)電動機的驅(qū)動功率(kW)二、刮板式輸送機刮板式輸送機也是具

18、有繞性牽引件的連續(xù)輸送機械。1)刮板輸送機的輸送能力(t/h)2)驅(qū)動功率(kW),圖2-18　刮板運輸機a)輸料槽在下面　b)輸料槽在上面1—輸料槽　2—機架　3—支承滾輪　4—刮板　5—驅(qū)動鏈輪　6—導(dǎo)向鏈輪,二、斗式升運機 bucket elevator,又稱斗式提升機，是環(huán)繞在驅(qū)動輪（頭輪）和張緊輪上的環(huán)形牽引構(gòu)件（畚斗帶或鋼鏈條）上，每隔一定距離安裝一畚斗，通過機頭（鼓輪、鏈輪）驅(qū)使而帶動牽引構(gòu)件在提升管中運行，完成物

19、料提升的專用設(shè)備。,（一）分類,按安裝形式分：　　　移動式、固定式按畚斗深淺分：　　　深斗型、淺斗型按牽引構(gòu)件不同分：　　　　　　　　　　　　　　　　　　 鏈?zhǔn)?、帶?按畚斗底有無分： 有底型、無底型,（二）構(gòu)造和工作原理,物料從提升機底部供入，通過以一定間隔安裝在輸送帶上的料斗經(jīng)過下端時，掏取物料向上提升至頭部，繞過上部頭輪時依靠離心力卸載，為了保證徹底卸出物料，料斗需要具有一

20、定的速度，從而實現(xiàn)豎直方向內(nèi)運送物料。,1、結(jié)構(gòu),畚斗： 常用1mm薄鋼板沖壓、焊接或鉚接，近年則采用聚丙烯塑料制成。 分深斗、淺斗、無底畚斗和圓形畚斗四種。深斗——前臂斜度小，斗口與后壁夾角大（65）， 斗深且大，適于輸送散落性好的粒狀物料。淺斗——前臂斜度大，斗口與后壁夾角小（45），斗 淺且小，適用于輸送潮濕或散落性差的粉料。,無底畚斗 ——　常用于高效提升機上，畚斗5

21、－10只為一組連續(xù)排列，最后一只為有底畚斗。 圓形畚斗 ——　是一種新型畚斗，容量大，制造方便,牽引帶,帶式：料斗用特種頭部的螺釘和彈簧墊片固接在帶子上，帶寬比料斗的寬度大35－40mm。帶式升運具有結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、速度高、噪聲小等優(yōu)點，但適于提升載荷小、不潮濕、溫度低的物料。,鏈條式：常用的是板片或襯套式滾子鏈條。其節(jié)距有150mm、200mm、250mm等，當(dāng)料斗的寬度為160－250mm時，用一根鏈條固接在料斗后壁上，深

22、斗和淺斗可用角鋼以螺釘固接在鏈上。,（三）　裝料過程,斗式提升裝料方式有吸取裝入（即挖取法）和直接裝入（撒入法）。,挖取法是將物料由底部加入，再被運動著的料斗所挖取提升。這種方法適用于中小塊度或磨損小的粒狀物料。,撒入法: 物料由下部進(jìn)料口直接加入到運動著的料斗中而提升。這種方法適用于大塊和磨損性大的物料，料斗有密封裝置，以防物料在料斗之間拋撒料，料斗速度低，一般不超過1m/s。,（四）卸料過程,斗式升運機根據(jù)斗的提升速度不同有三種卸料

23、方式：重力式、離心式和混合式。,斗式提升機斗式提升機用于豎直方向內(nèi)或在很大傾斜角時運送各種散料和碎塊物料，是一種廣泛采用的垂直輸送設(shè)備。(1)重力式卸載　當(dāng)h＞r0時，極點的位置在料斗外邊緣軌跡之外，重力值比離心值大。,圖2-19　斗式提升機的卸載方式a)重力式　b)離心式　c)混合式,(2)離心式卸載　當(dāng)h＜ri時，極點在驅(qū)動輪的圓周內(nèi)，顆粒的離心力遠(yuǎn)大于重力。(3)混合式卸載　當(dāng)ri＜h＜r0時，極點位于驅(qū)動輪圓周與料斗外邊

24、緣軌跡之間，顆粒離心力值與重力值差異很小，料斗內(nèi)物料一部分沿料斗外邊卸出，一部分沿料斗內(nèi)邊卸出，故稱混合式卸載。1)斗式提升機輸送能力Q(t/h)2)驅(qū)動功率P(kW),圖2-20　斗式提升機設(shè)備系統(tǒng)1—驅(qū)動裝置　2—卸料槽　3—帶式輸送機　4—張緊重錘　5—張緊裝置　6—底部裝載槽7—往復(fù)式給料器　8—存斗　9—牽引件與料斗　10—提升機罩殼,極點和極距,極點：當(dāng)料斗到達(dá)卸料位置時，重力與離心力的合力的作用線與驅(qū)動輪的垂直中心

25、線相交于一點，這點就叫極點。極距：從極點到驅(qū)動輪的中心之間的距離稱為極距，h。,三種卸料方式：,1.重力式：h>r1時，p點位于料斗外緣的外側(cè)，重力大于離心力，物料沿料斗內(nèi)壁向外流動。2.離心式：h<r2時，p點位于頭輪圓周內(nèi)，離心力大于重力，物料沿料斗的外壁運動。3.混合式：r2<h<r1時，p點位于頭輪圓周與料斗外緣之間，接近外壁的物料靠離心力拋出，接近內(nèi)壁的物料靠自重卸出。,（四）特點和應(yīng)用范圍,優(yōu)點

26、：,結(jié)構(gòu)簡單，工作安全可靠，可以垂直或接近垂直方向向上提升，提升高度大。橫向尺寸小，節(jié)約占地面積，有良好的密封性，能減少灰塵污染。,缺點：,過載能力差，必須均勻供料，不能水平輸送。,斗式升運機的提升高度可達(dá)30m，一般常用范圍12－20m，輸送能力在5－160t/h，有時可達(dá)500t/h。,四 、螺旋式輸送機spiral conveyer,主要由槽體、轉(zhuǎn)軸、螺旋葉片、軸承和傳動裝置組成。,圖2-21　螺旋輸送機的示意圖1—軸　2—料槽

27、　3—中間軸承　4—中間裝料口5—末端軸承　6—末端卸料口　7—中間卸料口　8—驅(qū)動裝置9—首端軸承　10—裝卸漏斗,圖2-22　螺旋形狀a)實體的　b)帶式的c)葉片式的　d)齒形的,1.水平螺旋輸送機——也稱慢速螺旋輸送機2.　垂直螺旋輸送機——也稱快速螺旋輸送機,螺旋式輸送機的輸送原理,物料的輸送是靠旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行物料像不旋轉(zhuǎn)的螺母沿螺桿平移使物料不與螺旋葉片一起旋轉(zhuǎn)的力是物料自身重量和料槽

28、及葉片對物料的摩擦阻力,特點及應(yīng)用范圍,優(yōu)點：,①結(jié)構(gòu)簡單，橫截面尺寸小，占地面積小，除可做水平輸送外，亦可傾斜安裝。 ②便于在若干位置上進(jìn)行中間加載和卸載，操作安全方便，密封性好。 ③制造成本低。,缺點：,①摩擦較大，增加了功率消耗； ②物料易被磨損，同時螺旋葉片及槽體也有較嚴(yán)重的磨損； ③喂料要求均勻，不宜輸送有機雜質(zhì)含量多、表面過分粗糙、顆粒大及磨損性強的物料； ④運輸距離不宜太長，

29、一般在30米以下。,應(yīng)用：,適用于需要密封運輸之物料，如粉狀和顆粒狀物料以及小塊狀的物料，不適用于輸送易變質(zhì)的，粘性大的和易結(jié)塊的物料。,1)螺旋輸送機的輸送能力Q(t/h)2)電動機的功率P(kW)五、懸掛輸送機懸掛輸送機適用于廠內(nèi)成件物品的空中輸送，運輸距離由十幾米到幾千米，在多機驅(qū)動情況下，可達(dá)5000m以上；輸送物品單位質(zhì)量由幾千克到5t；運行速度為0．3～(2)積放式懸掛輸送機(圖2-24)1)承載件(載重小車)與牽

30、引件無固定連接，而是靠牽引件上的推桿推動載重小車運行。2)有道岔裝置，載重小車可與牽引件脫開，從一條輸送線路轉(zhuǎn)到另一條輸送線,3)有停止器裝置，載重小車可在線路上任意位置停車，故能同時完成運輸、儲存、工藝操作過程和組織協(xié)調(diào)生產(chǎn)的任務(wù)。,圖2-23　通用懸掛輸送機1—重錘　2—張緊裝置　3—驅(qū)動裝置　4—牽引鏈條　5—滑架小車　6—軌道,圖2-24　積放式懸掛輸送機1—尾板　2—積放式小車車體　3—撥爪　4—前桿　5—推桿　6—牽引

31、鏈條　7—載重軌道8—牽引軌道　9—主線　10、13—副線　11—升降級　12—道岔,六、輥子輸送機輥子輸送機是利用輥子的轉(zhuǎn)動來輸送成件物品的輸送機械。1.無動力輥子輸送機(見圖2-25),圖2-25　無動力輥子輸送機a)重力式　b)外力式,圖2-26　圓形帶傳動輥子輸送機1—聯(lián)軸器　2—傳動帶　3—傳動軸4—軸承座　5—機架　6—帶輪　7—張緊裝置8—輥子　9—鏈輪　10—驅(qū)動裝置,2.動力輥子輸送機(見圖2-26),一

32、、氣力輸送裝置的工作原理及特點氣力輸送裝置是利用氣流來運送物料的輸送裝置。1)輸送效率高。2)整個輸送過程完全密閉，受氣候條件的影響小，不僅改善了工作條件，而且被運送的物料不致吸濕、污損或混入其他雜質(zhì)，從而保證被運送物料的質(zhì)量。3)設(shè)備簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，工藝布置靈活，占地面積小，選擇輸送路線容易。4)在輸送過程中可同時進(jìn)行混合、粉碎、分級、烘干等，也可進(jìn)行某些化學(xué)反應(yīng)。5)對不穩(wěn)定的化學(xué)物品可用惰性氣體輸送，安全可靠。6)容

33、易對整個系統(tǒng)實現(xiàn)集中控制和自動化。,第四節(jié)　氣力輸送裝置,1)與其他設(shè)備相比，能耗較高。2)對物料的粒度、粘性與濕度有一定的限制。二、氣力輸送的分類氣力輸送按基本原理可分為兩大類：一類是懸浮輸送。,表2-6　懸浮輸送和推動輸送比較表,圖2-27　吸送式氣力輸送裝置系統(tǒng)1—吸嘴　2—輸料管　3、4—分離器　5—收塵器6—風(fēng)機　7—卸灰器　8、9—卸料器,1.懸浮氣力輸送系統(tǒng)(1)吸送式　如圖2-27所示，氣源設(shè)備裝在系統(tǒng)的末端

34、。,圖2-28　壓送式氣力輸送裝置系統(tǒng)1—風(fēng)機　2—料斗　3—供料裝置　4—輸料管5—分離器　6—卸料器　7—收塵器,2.壓力推動輸送系統(tǒng),(2)壓送式　如圖2-28所示，氣源設(shè)備裝在系統(tǒng)的進(jìn)料端前。,圖2-29　雙套型吸嘴1—內(nèi)管　2—外套管3—可調(diào)螺母,三、氣力輸送裝置的主要組成部件1.供料裝置(1)吸送式裝置的供料器1)雙套型吸嘴(圖2-29)，它主要用于車、船、倉庫、料場吸取物料。2)固定式接料嘴(又稱喉管，見圖

35、2-30)，它的作用是使物料在吸入的空氣中懸浮、混合并被氣流加速，進(jìn)入輸料管。,圖2-30　固定式接料嘴a)Y型　b)L型　c)r型(動力型),(2)壓送式裝置的供料器　它在壓力下工作，要求能均勻供料并保證氣密。1)噴射式供料器，見圖2-31，這種供料器主要由噴嘴、喉管和擴壓管組成的文丘里裝置構(gòu)成。,圖2-31　噴射式供料器1—受料口　2—噴嘴　3—喉管　4—擴壓管,2)雙容器文丘里型供料裝置，如圖2-32所示。,圖2-32　雙容

36、器文丘里型供料裝置1—上部料斗　2—進(jìn)料閥　3—排氣濾網(wǎng)　4—容器本體　5—上瓣閥　6—下瓣閥　7—文丘里部分　8—氣源　9—輸料管,圖2-33　旋轉(zhuǎn)式供料器1—均壓管　2—防卡擋板　3—殼體　4—旋轉(zhuǎn)葉輪,3)旋轉(zhuǎn)式供料器，如圖2-33所示。2.輸料管系統(tǒng)3.物料分離器(1)容積式分離器(圖2-34)　利用容器有效截面的突然擴大，造成氣流速度降低而使空氣失去對物料的攜帶能力，從而使物料靠自重沉降而分離。,圖2-35　離

37、心分離器(旋風(fēng)分離器)工作原理圖,圖2-34　容積式分離器,它利用離心力的作用使物料從攜帶氣流中分離出來。4.除塵器(1)干式除塵器　有旋風(fēng)除塵器、擴散式旋風(fēng)除塵器及袋濾器等形式。,圖2-36　脈沖式袋濾器1—卸灰器　2—含塵空氣進(jìn)口　3—下部箱體4—濾袋　5—上部箱體　6—干凈空氣出口7—噴氣管　8—文丘里管　9—氣包10—脈沖閥　11—控制閥,(2)離心式分離器　又稱旋風(fēng)分離器，,(2)濕式除塵器　有泡沫除塵器、自激

38、式除塵器、臥式旋風(fēng)水浴除塵器、文丘里洗滌器等形式，多用作第二級除塵裝置。5.卸料裝置(1)旋轉(zhuǎn)式卸料器　其結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)式供料器相同，多用于吸送式氣力輸送系統(tǒng)旋風(fēng)分離器的下部。(2)雙閥門式卸料器(圖2-38),圖2-37　泡沫除塵器1—水封裝置　2—含塵空氣進(jìn)口　3—多孔板　4—環(huán)狀噴水管5—除塵器外殼　6—擋水板　7—干凈空氣出口　8—溢流管,圖2-38　雙閥門式卸料器,(3)單閥門式卸料器　多用于低壓差時，結(jié)構(gòu)與雙閥門式中

39、的一道閥相似，閥門靠物料自重開啟，靠重錘關(guān)閉。6.風(fēng)管及其附件,一、概述叉車是一種小型裝卸和運輸車輛，可以將成件物品自行舉起(不需人力捆扎)運至需要的地點。1.叉車的分類及應(yīng)用,圖2-39　前移式叉車a)門架前移式　b)叉架前移式,第五節(jié)　叉　　車,叉車定義,叉車是工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲大型物件的運輸，通常使用燃

40、油機或者電池驅(qū)動。,,,叉車簡介,叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運車輛之一，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業(yè)的各種輪式搬運車輛。廣泛應(yīng)用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè)，是托盤運輸、集裝箱運輸中必不可少的設(shè)備。,自行式叉車出現(xiàn)于1917年。 第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。中國從20世紀(jì)50年代初開始制造叉車。

41、大連叉車總廠于1958年生產(chǎn)制造了中國第一臺5T內(nèi)燃叉車，命名“W5-衛(wèi)星號” 。一九五九年十月一日，為慶祝建國十周年，中國第一臺5噸內(nèi)燃叉車作為中國機械工業(yè)的新產(chǎn)品，隨國慶游行隊伍通過天安門廣場，向國慶十周年獻(xiàn)禮，向黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人報捷。中國第一臺內(nèi)燃叉車的誕生，在中國叉車制造史這張白紙上畫下了重重的一筆，大連叉車成為中國叉車的鼻祖并由此開創(chuàng)了中國叉車制造業(yè)史。,叉車的技術(shù)參數(shù),叉車的技術(shù)參數(shù)是用來表明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的。主要技

42、術(shù)參數(shù)有：額定起重量、載荷中心距、最大起升高度、門架傾角、最大行駛速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離地間隙以及軸距、輪距等。1、額定起重量：叉車的額定起重量是指貨物重心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時，允許起升的貨物的最大重量，以t (噸)表示。當(dāng)貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)定性的限制，起重量應(yīng)相應(yīng)減小。2、載荷中心距：載荷中心距是指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)的貨物時，其重心到貨叉垂直段前壁的水平距離T，以mm(毫米)

43、表示。對于1T到4T叉車規(guī)定載荷中心距為500mm。,3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦堅實的地面上，叉車滿載，貨物升至最高位置時，貨叉水平段的上表面離叉車所在的水平地面的垂直距離。4、門架傾角：門架傾角是指無載的叉車在平坦堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前或向后的最大傾角。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物；后傾角的作用是當(dāng)叉車帶貨運行時，預(yù)防貨物從貨叉上滑落。一般叉車前傾角為3°~6°，后傾角為10&

44、#176;～12°。5、最大起升速度：叉車最大起升速度通常是指叉車滿載時，貨物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作業(yè)效率，但起升速度過快，容易發(fā)生貨損和機損事故。目前國內(nèi)叉車的最大起升速度已提高到20m/min。,6、最高行駛速度；提高行駛速度對提高叉車的作業(yè)效率有很大影響。對與起重量為1t的內(nèi)燃叉車，其滿載時最高行駛速度不少于17m/min。7、最小轉(zhuǎn)彎半徑：當(dāng)叉車在無載低速行駛、

45、打滿方向盤轉(zhuǎn)彎時，車體最外側(cè)和最內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎中心的最小距離，分別稱為最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin外和最小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑rmin內(nèi)。最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。8、最小離地間隙：最小離地間隙是指車輪以外，車體上固定的最低點至地面的距離，它表示叉車無碰撞地越過地面凸起障礙物的能力。最小離地間隙愈大，則叉車的通過性愈高。,9、軸距及輪距：叉車軸距是指叉車前后橋中心線的水平距離。輪距是指同一軸上左右輪中心的距離。

46、增大軸距、有利于叉車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長度增加，最小轉(zhuǎn)彎半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會使車身總寬和最小轉(zhuǎn)彎半徑增加。10、直角通道最小寬度：直角通道最小寬度是指供叉車往返行駛的成直角相交的通道的最小寬度。以mm表示。一般直角通道最小寬度愈小，性能愈好。11、堆垛通道最小寬度：堆垛通道最小寬度是叉車在正常作業(yè)時，通道的最小寬度。,2013中國十大叉車品牌排行榜,1、 林德(中國)叉車有限公司

47、 9814票2、力至優(yōu)叉車(上海)有限公司 9005票3、豐田產(chǎn)業(yè)車輛(上海)有限公司 8797票4、永恒力叉車(上海)有限公司 8507票5、安徽合力股份有限公司 8011票6、浙江諾力機械股份有限公司 7646票7、無錫大隆電工機械廠

48、7530票8、杭叉集團股份有限公司 7444票9、上海海斯特叉車制造有限公司 7399票10、上海柳工 叉車有限公司。 7303票,2014-03-14 13:36:34 信息來源：機械聯(lián)盟,2013中國十大叉車品牌排行榜,合力HELI （安徽叉車集團有限責(zé)任公司）　　　　林德 （林德（中國）叉車有限公司）　　　　杭叉HC （杭叉集團

49、股份有限公司）　　　　龍工 （龍工（上海）叉車有限公司）　　　　犀牛 （大連叉車有限責(zé)任公司）　　　　柳工 （廣西柳工機械股份有限公司）　　　　Hyster海斯特 （上海海斯特叉車制造有限公司）　　　　廈工 （廈門廈工叉車有限公司）　　　　諾力NOBLIFT （浙江諾力機械股份有限公司）　　　　西林xilin （寧波如意股份有限公司）,2013/12/27  中國商情網(wǎng),一、車型分類,叉車通常可以分

50、為三大類：內(nèi)燃叉車、電動叉車和倉儲叉車。,內(nèi)燃叉車,電動交流叉車,,倉儲叉車,二、叉車屬具分類,1、側(cè)移叉 用于將帶托盤的貨物左右移動對位，便于貨物的準(zhǔn)確叉取和堆垛；提高了叉車的工作效率，延長了叉車的使用壽命，減輕了操作人員的勞動強度；節(jié)省了倉庫空間，提高了倉庫的利用率。 安裝形式：外掛式、整體式 安裝等級：ISO 2/3/4 級 承載能力：2500~ 8000kg

51、 功能描述：(左右) 側(cè)移,2、調(diào)距叉 通過液壓調(diào)整貨叉間距，實現(xiàn)搬運不同規(guī)格托盤的貨物；無須操作人員手動調(diào)整貨叉間距。減輕了操作人員的勞動強度。安裝等級：ISO 2/3/4 級安裝形式：掛裝式、整體式 ( 均有使用原叉車貨叉型號 & 帶貨叉型 )承載能力： 1500~ 8000kg功能描述：調(diào)節(jié)貨叉間距,3、前移叉叉取較遠(yuǎn)的托盤或貨物，如從車廂的一個車廂側(cè)面快速和簡便地進(jìn)行裝貨和卸貨。通常和調(diào)距叉配裝在

52、一起使用，效率更高。安裝等級：ISO2/3 級安裝形式：掛裝式承載能力：~ 2000kg功能描述：實現(xiàn)托盤前后移動，叉取遠(yuǎn)端貨物。,,,4、紙卷夾 用于紙卷、塑料薄膜卷、水泥管、鋼管等圓柱狀貨物的搬運，實現(xiàn)貨物的快速無破損裝卸和堆垛。 安裝等級： ISO 2/3/4 級安裝形式：掛裝式承載能力： 1200kg~ 1500kg ( 滑臂式 )功能描述：夾抱、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移,5、軟包夾用于棉紡化纖包、

53、羊毛包、紙漿包、廢紙包、泡沫塑料軟包等的無托盤貨物搬運。 安裝等級： ISO 2/3/4 級安裝形式：掛裝式承載能力： 1400kg~ 5300kg功能描述：夾抱、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移,6、多用平(大面)夾實現(xiàn)對紙箱、木箱、金屬箱等箱狀貨物 ( 家電如電冰箱、洗衣機、電視機等 ) 的無托盤化搬運，節(jié)省了托盤的采購和維護費用，降低了成本。 紙箱夾安裝等級： ISO2/3 級安裝形式：掛裝式承載能力： 700kg~ 2000k

54、g功能描述：夾抱、側(cè)移,7、煙包夾用于煙草行業(yè)的煙箱，尤其適合于復(fù)烤煙葉箱的無托盤化搬運。一次搬運 1 個、2 個或多個煙葉箱。 煙包夾安裝等級： ISO2/3 級安裝形式：掛裝式承載能力： 800kg~ 2000kg功能描述：夾抱、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移,8、(倒)桶夾用于 1~4 個化工、食品行業(yè)中 55 加侖 標(biāo)準(zhǔn)油桶的無托盤搬運和傾 (倒)桶夾倒，也可制作特殊桶用的專用桶夾 ( 如：微型桶夾、垃圾桶夾 ) 。安裝等級

55、：ISO2/3 級安裝形式：掛裝式承載能力：700kg~ 1250kg功能描述：夾抱、 ( 向前 ) 旋轉(zhuǎn)、側(cè)移,9、叉夾既可用于叉托盤貨物又可用于夾取貨物，也可作調(diào)距叉使用，如在貨叉上裝上可拆卸夾臂，可夾持油桶、石（磚）塊等多種貨物。 叉夾安裝等級：ISO 2/3/4 級安裝形式：掛裝式承載能力：1500kg~ 8000kg ( 叉取 ) ；700kg~ 4800kg ( 夾取 )功能描述：夾抱、 ( 向前 ) 旋轉(zhuǎn)

56、、側(cè)移,10、推拉器用于對單元貨物的無托盤化搬運和堆垛作業(yè)，在食品、輕工電子行業(yè)應(yīng)用廣泛?；蹇梢圆捎眉堎|(zhì)滑板、塑料滑板、纖維滑板，省去購買、存放、維修托盤等費用。 推拉器安裝等級：ISO2/3 級安裝形式：掛裝式、快裝式 ( 直接安裝在叉車貨叉上 )承載能力：1700kg~ 2400kg功能描述：將貨物拉進(jìn)和 ( 或 ) 推出滑板,11、旋轉(zhuǎn)器可360度旋轉(zhuǎn)，用于翻轉(zhuǎn)貨物和倒空容器，將貨物翻倒或?qū)⒇Q著的貨物水平放置?？膳c

57、其他屬具連用，使屬具有旋轉(zhuǎn)功能。還可提供專用于澆鑄、漁業(yè)和防爆型產(chǎn)品。 旋轉(zhuǎn)器安裝等級：ISO 2/3/4 級安裝形式：掛裝式承載能力：2000kg~ 3600kg功能描述：旋轉(zhuǎn) 、側(cè)移,,,12、二用叉夾貨叉以旋轉(zhuǎn)成水平和垂直兩種位置，具有既可用 來叉取 貨物又可用來夾取貨物的功能，還可以 二用叉夾旋轉(zhuǎn)成45°用斜面來叉桶類和圓柱狀貨物。安裝等級：ISO2/3級安裝形式：掛裝式承載能力：2000kg

58、~ 3600kg ( 叉取) ；1250kg~ 2500kg (夾取)功能描述：( 貨叉 )旋轉(zhuǎn) 、側(cè)移,1、內(nèi)燃叉車,內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車、重型叉車、集裝箱叉車和側(cè)面叉車 。 內(nèi)燃叉車獨立性強，行駛速度快，爬坡能力強。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易操控，噪音大。污染大。 主要應(yīng)用于坡度大道路不平的工作場所。,① 普通內(nèi)燃叉車 一般采用柴油、汽油、液化石油氣或天然氣發(fā)動機作為動力，載荷能力 1

59、.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米，考慮到尾氣排放和噪音問題，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所。由于 燃料補充方便，因此可實現(xiàn)長時間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作。,,② 重型叉車 采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè)。,,③ 集裝箱叉車 采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 8.0～

60、45.0噸，一般分為空箱堆高機、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應(yīng) 用于集裝箱搬運，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè)。,,④ 側(cè)面叉車 采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸。在不轉(zhuǎn)彎的情況下，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因 此主要用來叉取長條型的貨物，如木條、鋼筋等。,,,,,,,,,2、電動叉車,以電動機為動力，蓄電池為能源。承載能力 1.0～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米。由于沒有污染、噪音小，

61、因此廣泛應(yīng)用于室內(nèi)操作和其它對環(huán)境要求較高的工況，如醫(yī)藥、食品等行業(yè)。隨著人們對環(huán)境保護的重視，電動叉車正在逐步取代內(nèi)燃叉車。由于每組電池一般在工作約8小時后需要充電，因此對于多班制的工況需要配備備用電池。,,電瓶叉車分類,結(jié)構(gòu)及原理,車體、門架、駕駛室、驅(qū)動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、 制動系統(tǒng)、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控及其自我診斷和液晶顯示系統(tǒng),叉車的主要部件,門架,貨叉架,貨叉,平衡重,護頂架,門架控制手柄,底盤,,,,,載荷,液壓系統(tǒng),,叉車結(jié)構(gòu)

62、示意圖①外門架 ②內(nèi)門架 ③載物靠背④貨叉 ⑤升降桿 ⑥前、后傾桿 ⑦ 方向盤 ⑧指示燈 ⑨ 剎車燈 ⑩起升油缸 ⑾司機安全保險架,3、倉儲叉車,倉儲叉車主要是為倉庫內(nèi)貨物搬運而設(shè)計的叉車。除了少數(shù)倉儲叉車（如手動托盤叉車）是采用人力驅(qū)動 的，其他都是以電動機驅(qū)動的，因其車體緊湊、移動靈活、自重輕和環(huán)保性能好而在倉儲業(yè)得到普遍應(yīng)用。在多班作業(yè)時，

63、電機驅(qū)動的倉儲叉車需要有備用電池。,①電動托盤搬運車　　承載能力1.6～3.0噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，貨叉提升高度一般在210mm左右，主要用于倉庫內(nèi)的水平搬運及貨物裝卸。有步行式、站駕式和坐駕式等三種操作方式，可根據(jù)效率要求選擇。,,站駕貨叉在后面的電動托盤車,,河北地龍5噸加長搬運車,②電動托盤堆垛車　　電動托盤堆垛車分為全電動托盤堆垛車和半電動托盤堆垛車兩種類型，顧名思議，前者為行駛，升降都為電動控制，比較省力

64、。而后者是需要人工手動拉或者推著叉車行走，升降則是電動的。承載能力為1.0～2.5噸，作業(yè)通道寬度一般為2.3～2.8米，在結(jié)構(gòu)上比電動托盤搬運叉車多了門架，貨叉提升高度一般在4.8米內(nèi)，主要用于倉庫內(nèi)的貨物堆垛及裝卸。,,電動托盤堆垛車,,步行式,③前移式叉車 　　承載能力1.0～2.5噸，門架可以整體前移或縮回，縮回時作業(yè)通道寬度一般為2.7～3.2米，提升高度最高可達(dá)11米左右，常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)。,,前移式

65、叉車,站駕前移式,④電動揀選叉車　　 在某些工況下（如超市的配送中心），不需要整托盤出貨，而是按照訂單揀選多種品種的貨物組成一個托盤，此環(huán)節(jié)稱為揀選。按照揀選貨物的高度，電動揀選叉車可分為低位揀選叉車（2.5米內(nèi)）和中高位揀選叉車（最高可達(dá)10米）。承載能力2.0～2.5噸（低位）、1.0～1.2噸（中高位，帶駕駛室提升）。,,電動揀選叉車,高位電動揀選叉車,⑤低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒　⊥ǔＥ鋫湟粋€三向堆垛頭，叉車不

66、需要轉(zhuǎn)向，貨叉旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)兩側(cè)的貨物堆垛和取貨，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達(dá)12米。叉車的駕駛室始終在地面不能提升，考慮到操作視野的限制，主要用于提升高度低于6米的工況。,,⑥高位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒　∨c低位駕駛?cè)蚨讯獠孳囶愃疲呶获{駛?cè)蚨讯獠孳囈才溆幸粋€三向堆垛頭，通道寬度1.5～2.0米，提升高度可達(dá)14.5米。其駕駛室可以提升，駕駛員可以清楚地觀察到任何高度的貨物，也可以進(jìn)行揀選作業(yè)。高位駕駛?cè)蚨讯獠孳囋谛屎透?/p>

67、種性能都優(yōu)于低位駕駛?cè)蚨讯獠孳?，因此該車型已?jīng)逐步替代低位駕駛?cè)蚨讯獠孳嚒?,,,,4、越野叉車,1、定義 越野式叉車又叫野戰(zhàn)叉車，是在機場、碼頭、車站等路況條件較差的物資集散地裝卸物資的設(shè)備，它具有良好的機動性、越野性相可靠性。 越野叉車的速度高于普通叉車，目前已發(fā)展到72Mm/h，其機動性顯而易見；越野又午發(fā)動機功率大，采用全輪驅(qū)動和越野輪胎，因而能夠在臣陵、山地、灘頭、沙地、雪地、冰上及

68、泥濘道路上行駛，具有良好的越野性能； 越野叉車車架有邊梁式相中部鉸接式幾種，門架有否直門架式、液壓伸縮臂式和連桿前移式等多種，無論哪一種，都能確保作業(yè)中的可靠性。,2、特點 ① 車身寬大，能承載不規(guī)則和寬大的貨物。 ②離地間隙高，可以跨越場地上的障礙物。 ③有四驅(qū)功能，可以在泥濘的場地工作。3、適用場合① 建筑工地 礦山 ③果園牧場