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1、摘要I畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)（論文）題目：四個(gè)自由度通用機(jī)械手設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）題目：四個(gè)自由度通用機(jī)械手設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)班級：專業(yè)班級：學(xué)部：部：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：本設(shè)計(jì)包含全部說明說及本設(shè)計(jì)包含全部說明說及CAD圖紙圖紙QQ2297806922008年06月5日摘要III摘要本次設(shè)計(jì)的多功能機(jī)械手為程四個(gè)自由度通用機(jī)械手設(shè)計(jì)，主要由手爪、手腕、手臂、機(jī)身、機(jī)座等組成，具備上料、翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)位等多種功能，并按自動(dòng)線的統(tǒng)一生產(chǎn)
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