基于XC164CS的汽車防抱死控制器軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車在緊急制動過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素，諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等，進而導致了很多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動時車輪抱死而產(chǎn)生的，汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS可以避免制動時的這些不利因素，縮短剎車距離，保證汽車安全制動。 本文首先介紹論文選題的目的和意義，分別闡述了國內(nèi)、外ABS的發(fā)展狀況，詳細分析了防抱死控制系統(tǒng)的工作原理，論述了防抱死控制系統(tǒng)的基本構成及其特點，針對ABS控制系統(tǒng)的特點介紹了一系列可用的控制方法

2、，通過分析和比較，本文在控制器的系統(tǒng)控制軟件中應用邏輯門限值控制算法。本文簡要介紹了防抱死控制器的硬件結(jié)構和各部分功能，并對控制器主控芯片XC164CS的性能進行介紹。詳細地闡述了邏輯門限值控制算法的基本工作原理和控制過程，介紹了控制算法的整體控制策略，采用MATLAB/SIMULINK和STATEFLOW建立了基于邏輯門限值控制算法的單輪ABS系統(tǒng)仿真模型，并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對其進行了動態(tài)仿真，其仿真結(jié)果表明了該

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