畢業(yè)論文-上下階梯小車設(shè)計(jì)

1、專業(yè)機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)QQ834308595目錄第一章第一章緒論緒論................................................................................01.1引言.......................................................................................................

2、..............................01.2設(shè)計(jì)背景.............................................................................................................................11.3論文研究的內(nèi)容和意義...........................................

3、..........................................................2第二章第二章上下階梯小車的原理設(shè)計(jì)及方案選擇上下階梯小車的原理設(shè)計(jì)及方案選擇........................32.1上下階梯小車的基本原理....................................................................................

4、.............32.2上下階梯小車方案設(shè)計(jì).....................................................................................................6第三章第三章小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..............................................................103.1傳動(dòng)比計(jì)算.

5、......................................................................................................................103.2軸的設(shè)計(jì).............................................................................................

6、..............................103.2.1軸的簡述...............................................................................................................103.2.2軸材料的選擇.......................................................

7、................................................113.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................................................................................113.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及校核..........................................

8、.............................................................183.3.1齒輪軸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)...........................................................................................183.3.2設(shè)計(jì)參數(shù).........................................

9、......................................................................233.3.3布置與結(jié)構(gòu)...........................................................................................................243.3.4材料及熱處理..................

10、.....................................................................................243.3.5齒輪精度...............................................................................................................243.3.6齒輪基本參數(shù)

11、.......................................................................................................253.3.7檢查項(xiàng)目參數(shù).......................................................................................................2

12、63.3.8強(qiáng)度校核數(shù)據(jù).......................................................................................................273.3.9強(qiáng)度校核相關(guān)系數(shù)..........................................................................................

13、.....283.4軸承的選擇.......................................................................................................................293.5齒條的設(shè)計(jì)............................................................................

14、...........................................303.6聯(lián)軸器選擇......................................................................................................................30第四章第四章總結(jié)總結(jié).....................................

15、.......................................32參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)....................................................................................33致謝致謝.................................................................................

16、...........342可上下階梯的電動(dòng)輪椅裝置，在輪椅座上固定上下階梯和行走的履帶式傳動(dòng)裝置，其履帶傳動(dòng)裝置由主動(dòng)輪，前后輪，履帶，前升降腿，后升降腿，電機(jī)等組成，主動(dòng)輪由支架固定在輪椅座上，通過防滑履帶分別與前輪，后輪相連接，前，后升降腿控制前，后輪的升降，由于采用了履帶式傳動(dòng)裝置，操作者可直接將輪椅上下階梯，而不必注意一級(jí)級(jí)臺(tái)階是否踩準(zhǔn)，操作方便，特別適于廣大傷殘者外出使用。上下階梯裝置都是依靠機(jī)械傳動(dòng)上下非等高臺(tái)階的機(jī)械裝置

17、?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)行走和上下樓的殘疾人座椅和可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)輸車輛的平穩(wěn)裝卸及裝運(yùn)的野外作業(yè)設(shè)施都是該裝置的一種。上下階梯小車的設(shè)計(jì)，是以該小車為載體，對殘疾人座椅進(jìn)行改造，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走和上下樓；以該小車為載體，野外作業(yè)設(shè)施能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)輸車輛的平穩(wěn)裝卸及轉(zhuǎn)運(yùn)，快速、機(jī)動(dòng)地完成布置；且該小車經(jīng)濟(jì)性好，可靠性高，維修方便。對上下階梯小車的研究設(shè)計(jì)，為它在生活，生產(chǎn)的應(yīng)用做好鋪墊。目前所研制出的各種階梯車主要有三大類：第一類是步進(jìn)式階梯車，為斷續(xù)前

18、進(jìn)方式，其操作較復(fù)雜，工作效率較低。第二類是星形輪式階梯車，在上下階梯時(shí)其穩(wěn)定性較差，且體積較大，在窄小的樓梯上使用有所不便。第三類是履帶式電動(dòng)階梯車，其結(jié)構(gòu)是將座椅、前后車輪和電控盒等固定安裝在車架上，在后車輪的輪軸上裝有輪轂電機(jī)、變速器、離合器和制動(dòng)器等，履帶機(jī)構(gòu)裝在車架的下部，在履帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上接有變速箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)等。這種電動(dòng)階梯車在上下樓梯時(shí)要將車體部分全部分托起，僅僅一口履帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行爬樓，因此為保證安全和托起車體的

19、穩(wěn)定，履帶機(jī)構(gòu)比較龐大，控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)作不夠靈活，并且能力消耗較高。1.3論文研究的內(nèi)容和意義論文研究的內(nèi)容和意義針對輪式車輛上下階梯運(yùn)動(dòng)的不足之處，本文設(shè)想了一種全新的運(yùn)輸設(shè)計(jì)平臺(tái)，并在實(shí)踐中證明這種理論是可行的。它繼承了輪式車輛移動(dòng)速度快捷的特點(diǎn)，又具有上下階梯越障能力，在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用了齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)相對簡單，工作可靠，控制方面，且具有很好的功能擴(kuò)展性。作為一種運(yùn)輸平臺(tái)，具有很廣闊的功能開發(fā)空間。本論文主要完成了上下階梯