【畢業(yè)論文】基于proe六自由度機(jī)械手參數(shù)化建模及運(yùn)動(dòng)仿真論文_第1頁
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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：目：基于基于PROEPROE六自由度機(jī)械六自由度機(jī)械手參數(shù)化建模及運(yùn)動(dòng)仿真手參數(shù)化建模及運(yùn)動(dòng)仿真1目錄第一章緒論.........................................................................................................................11.1機(jī)械手的介紹................

2、............................................................................................11.2機(jī)械手的發(fā)展概況.....................................................................................................11.2.1目的和現(xiàn)實(shí)意義..

3、..........................................................................................21.2.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀............................................................................................21.2.3發(fā)展和研究方向............

4、................................................................................3第二章ProENGINEER軟件介紹..................................................................................52.1ProENGINEER產(chǎn)品介紹....................

5、......................................................................52.2ProENGINEER概述....................................................................................................52.3ProENGINEER的特點(diǎn)...............

6、................................................................................7第三章六自由度機(jī)械手零件的建模.........................................................................93.1六自由度機(jī)械手手指建模....................................

7、...................................................93.2六自由度機(jī)械手手掌建模.....................................................................................123.3六自由度機(jī)械手手腕建模.....................................................

8、................................133.4六自由度機(jī)械手手臂建模.....................................................................................143.5六自由度機(jī)械手垂直軸旋轉(zhuǎn)體建模...................................................................

9、153.6六自由度機(jī)械手垂直軸支撐體建模...................................................................153.7六自由度機(jī)械手底座建模.....................................................................................16第四章六自由度機(jī)械手的裝配.................

10、.................................................................174.1ProENGINEER的裝配.............................................................................................174.2六自由度機(jī)械手裝配步驟及方法........................

11、................................................17第五章六自由度機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)仿真.......................................................................195.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真..........................................................................

12、........................................195.2進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊.............................................................................................................195.3添加“伺服電動(dòng)機(jī)”..............................................

13、.................................................205.4定義初始條件.............................................................................................................215.5定義分析..........................................

14、............................................................................225.6運(yùn)動(dòng)仿真視頻制作....................................................................................................23致謝...........................

15、...............................................................................................................25參考文獻(xiàn).......................................................................................................

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