農(nóng)業(yè)智能移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)--任務(wù)書

1、蘇州科技學(xué)院蘇州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目農(nóng)業(yè)智能移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)智能移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院(系)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名趙聰趙聰學(xué)號(hào)1220116212起迄日期2016年2月22日~2016年6月17日設(shè)計(jì)地點(diǎn)天平校區(qū)指導(dǎo)教師黃鶯黃鶯職稱職稱高級(jí)工程師高級(jí)工程師職稱職稱填寫日期:2016年1月5日1畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括技術(shù)要求、設(shè)計(jì)條件、工作要求等）：1.課題的意義：農(nóng)業(yè)智能移動(dòng)平臺(tái)指用計(jì)算機(jī)的計(jì)算

2、和控制能力并利用傳感器技術(shù)對(duì)環(huán)境的分析和反饋控制四輪移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向伺服系統(tǒng)，以達(dá)到移動(dòng)平臺(tái)能攜帶各類機(jī)器智能運(yùn)作。將農(nóng)業(yè)智能移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，能夠綜合檢驗(yàn)學(xué)生在校期間所學(xué)眾多基礎(chǔ)、專業(yè)課程的掌握情況，鍛煉學(xué)生的新產(chǎn)品、新裝備結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)能力，其機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)電控制等基礎(chǔ)及專業(yè)知識(shí)的綜合應(yīng)用能力也可得以鞏固、提高。2任務(wù)要求：（1）翻譯資料一份；內(nèi)容要求與本課題技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)，字?jǐn)?shù)約為500

3、0中文文字的外文資料。（2）寫出開題報(bào)告；（3）設(shè)計(jì)并繪制農(nóng)業(yè)智能移動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)總裝配圖一張；（技術(shù)要求：①平臺(tái)自重小于60kg、載重量大于150kg、總重約230kg；②爬坡能力不小于20、垂直越障能力大于30mm；③峰值速度0.5ms左右，工作速度大約0.3ms，加速度；）22.0sm（4）拆繪零、部件圖若干張；（合計(jì)繪制圖紙不少于3A0）（5）按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫規(guī)范要求，撰寫一份50頁(yè)以上的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。3知識(shí)體系要求：（1）熟練