[信息與通信]歐姆龍cs1-2網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)資料

1、OMRONCS1培訓(xùn)講義1CS1CS1PLCPLC概述概述OMRON的中型機(jī)的發(fā)展分為三個(gè)階段，第一個(gè)階段為C200H及C200HS系列。第二個(gè)階段為C200Hα系列，該系列共包含3種類型的CPU，分別是C200HE、C200HG、C200HX。第三個(gè)階段為面向21世紀(jì)的新機(jī)型CS1系列，它是作為工廠控制核心的控制器，不僅基本性能有了提高，有了更好的連接性和兼容性，而且在設(shè)計(jì)和開發(fā)方面采用了以任務(wù)為單位的編程方式，大大提高了設(shè)計(jì)效率。C

2、S1CS1特點(diǎn)特點(diǎn)?與C200HC200Hα相比有更好的基本性能α相比有更好的基本性能1.更快的指令處理速度，LD指令0.02μs（快5－10倍），MOV指令0.25μs（快1.7－2.5倍）。2.容量大可完成更復(fù)雜的控制。相對(duì)C200Hα而言，具有4倍的程序容量，4.3倍的IO容量，4.5倍的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（DM區(qū)）和16倍的定時(shí)器計(jì)數(shù)器個(gè)數(shù)。?更好的設(shè)計(jì)和開發(fā)效能更好的設(shè)計(jì)和開發(fā)效能1.改善的各種應(yīng)用指令，高速的結(jié)構(gòu)化編程。2.CS1系

3、列PLC以任務(wù)為單位的編程方式，可多人同時(shí)開發(fā)。3.基于視窗集成的開發(fā)環(huán)境，方便地用高級(jí)語言（VB、VBA等）與CS1通信。?更好的串行通信和對(duì)新系統(tǒng)的兼容性更好的串行通信和對(duì)新系統(tǒng)的兼容性1.協(xié)議宏功能有了擴(kuò)充，每臺(tái)PLC能支持16個(gè)串行通信單元和一個(gè)串行通信板，可連接34個(gè)帶串行通信的設(shè)備。2.更好的ControllerLink功能，新的光纜ControllerLink網(wǎng)絡(luò)加上以前的線纜ControllerLink網(wǎng)絡(luò)，不僅能夠獲得

4、更長距離的通信還提高了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的安全性。3.無縫網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)間通信。用于信息層的Ether、用于控制器層的ControllerLink網(wǎng)絡(luò)和用于器件層的CompoBUSD（支持Device協(xié)議）都適應(yīng)于CS1，而且在Ether和ControllerLink網(wǎng)絡(luò)之間的通信能夠象在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上一樣方便，即可跨網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。第一章第一章CPUCPU的處理能力的處理能力CS1CS1的PLCPLC具有以下性能：具有以下性能：CPU速度：38K步ms（

5、只有基本指令）；程序容量:最大２５０K步（17步指令）；輸入輸出點(diǎn)數(shù)：最大５１２０點(diǎn)（不包括高功能IO，遠(yuǎn)程IO）；IO存儲(chǔ)器區(qū)域：約８０００ｃｈ（128000點(diǎn)），其中包括：輸入輸出、高功能模塊、內(nèi)部輔助、保持、特殊輔助繼電器等；定時(shí)器計(jì)數(shù)器：４０９６／４０９６個(gè)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：最大４４８ＫＷ；ＤＭ數(shù)據(jù)區(qū)：３２KW；ＥＭ數(shù)據(jù)區(qū)：最大４１６KW(可以全區(qū)域直接／間接指定，32kw每組全區(qū)域高速訪OMRONCS1培訓(xùn)講義3結(jié)果）寫到輸出單元

6、的時(shí)間，并不是IO響應(yīng)時(shí)間，IO響應(yīng)時(shí)間是指從輸入單元的一個(gè)輸入轉(zhuǎn)為ON，到被CPU接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)并執(zhí)行用戶程序，至結(jié)果輸出到輸出單元端所需的時(shí)間。它有一個(gè)最大響應(yīng)時(shí)間和最小響應(yīng)時(shí)間。最大響應(yīng)時(shí)間指當(dāng)PLC剛刷新之后就接收新的信號(hào)，此時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長，是由輸入接通的延時(shí)時(shí)間、2倍的掃描周期和輸出接通延時(shí)時(shí)間構(gòu)成的。最小的響應(yīng)時(shí)間是在IO刷新前一刻收到的數(shù)據(jù)，此時(shí)的響應(yīng)時(shí)間最小，是由輸入接通延時(shí)時(shí)間、1個(gè)掃描周期和輸出接通延時(shí)時(shí)間構(gòu)成的，若

7、計(jì)算真正的IO響應(yīng)時(shí)間還必須看是什么模塊，因?yàn)椴煌哪K其輸入和輸出接通的延時(shí)時(shí)間也是不一樣的。五外圍服務(wù)時(shí)間外圍服務(wù)時(shí)間包括很多項(xiàng)內(nèi)容，外設(shè)口服務(wù)時(shí)間、RS－232C口服務(wù)時(shí)間等，上述時(shí)間均可在CS1的PC系統(tǒng)設(shè)定區(qū)可以進(jìn)行設(shè)定，若設(shè)置了服務(wù)時(shí)間，則服務(wù)將按設(shè)定時(shí)間執(zhí)行，但無論服務(wù)時(shí)間設(shè)定與否，都會(huì)有一個(gè)最小服務(wù)時(shí)間。若端口未連接的話，則服務(wù)時(shí)間為0。這里僅列舉兩項(xiàng)服務(wù)供參考：內(nèi)容C200Hα系列CS1系列外設(shè)口RS232口前一個(gè)周期

8、的5％最小為0.26ms(若端口未連接則為0)前一個(gè)周期的4％最小為0.1ms(若端口未連接則為0)通信板服務(wù)0.5ms每個(gè)端口的服務(wù)時(shí)間端口服務(wù)時(shí)間同上同上由上述的比較可見，CS1的CPU的處理速度相對(duì)于C200Hα系列來說又有了一個(gè)很大的提高。第二節(jié)第二節(jié)IOIO容量容量一本地一本地IOIO點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)CS1系列中容量最大的是CS1H系列，IO容量從960點(diǎn)到5120點(diǎn)，具體可見選型樣本。帶擴(kuò)展機(jī)架的個(gè)數(shù)最大可達(dá)7塊再加上本身的CPU機(jī)

9、架共有8個(gè)機(jī)架80個(gè)模塊可安裝。在CS1配置中分配給輸入輸出的區(qū)域共320個(gè)通道，從CIO0000CIO0319（32016=5120點(diǎn)）該范圍是專門用于CS1的IO區(qū)所以IO的容量為5120點(diǎn)只要在范圍內(nèi)可自己配置普通IO單元或高密度單元。因此通常所說的IO點(diǎn)數(shù)容量都是指本地控制帶開關(guān)量的總點(diǎn)數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)及遠(yuǎn)程控制點(diǎn)數(shù)未計(jì)算在內(nèi)。若CS1帶上CompoBUSD和CompoBUSS現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)及SYSBUS網(wǎng)將遠(yuǎn)不止這些。二遠(yuǎn)程二遠(yuǎn)程I

10、OIO的點(diǎn)數(shù)的點(diǎn)數(shù)對(duì)于CS1系列使用CS1W－DRM21CompoBUSD網(wǎng)絡(luò)的主站模塊，若使用配置器可連接63個(gè)節(jié)點(diǎn)，有500個(gè)通道可用于地址分配，節(jié)點(diǎn)可以是模擬量的，也可以是開關(guān)量的，若全部帶開關(guān)量，是遠(yuǎn)程IO的點(diǎn)數(shù)。具體的地址分配的原則可參見網(wǎng)絡(luò)通信章節(jié)中的CompoBUSD篇。對(duì)于CompoBUSS網(wǎng)絡(luò)同C200Hα一樣每個(gè)主單元最大可帶256點(diǎn)。三網(wǎng)絡(luò)的三網(wǎng)絡(luò)的IOIO點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)網(wǎng)絡(luò)的IO點(diǎn)數(shù)是指PLC和PLC間通過網(wǎng)絡(luò)互連以后