磁流變液阻尼器負(fù)載建模與分析及驅(qū)動研究.pdf

1、磁流變液阻尼器在車輛智能懸架系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景，基于磁流變效應(yīng)，通過控制線圈勵磁電流產(chǎn)生被控磁場，使磁流變液流動特性發(fā)生變化，從而改變阻尼力大小，達(dá)到可控振動抑制的目的。阻尼器活塞、缸體及阻尼間隙中的磁流變液構(gòu)成的磁路，作為驅(qū)動電路的負(fù)載，對阻尼器的動態(tài)響應(yīng)行為具有本質(zhì)影響。在實(shí)際負(fù)載中，阻尼器電磁線圈的多層結(jié)構(gòu)、鐵芯帶來的渦流效應(yīng)等對負(fù)載的頻率響應(yīng)特性影響明顯，對其負(fù)載特性進(jìn)行建模分析，并指導(dǎo)驅(qū)動電流源的設(shè)計(jì)，具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值

2、和實(shí)用意義。本文對磁流變液阻尼器的負(fù)載特性進(jìn)行分析，提出了一種新的理論模型，并設(shè)計(jì)適用于磁流變液阻尼器負(fù)載特性的可控電流源，詳細(xì)介紹了電流源的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。具體研究內(nèi)容如下：
　?、俑攀龃帕髯円杭按帕髯冃?yīng)，介紹了磁流變液阻尼器在工程實(shí)踐中的應(yīng)用，詳細(xì)列舉了目前磁流變液阻尼器的負(fù)載特性分析及可控電流源設(shè)計(jì)國內(nèi)外現(xiàn)狀，針對目前存在的問題，簡述了本文的研究內(nèi)容。
　?、诟鶕?jù)磁流變液阻尼器的特定結(jié)構(gòu)，考慮其內(nèi)部復(fù)雜的非線性磁

3、場效應(yīng)，采用實(shí)驗(yàn)建模技術(shù)，提出一種新的理論模型并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析，研究了模型各感性分量對動態(tài)響應(yīng)時間的影響，為實(shí)現(xiàn)磁流變液阻尼器的負(fù)載特性研究和驅(qū)動器開發(fā)技術(shù)的有效銜接給出了參考。
　?、蹫榱嗽O(shè)計(jì)動態(tài)響應(yīng)快，線性度好的可控電流源，論文綜合比較了開關(guān)電源的兩種電壓控制各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)、以及電壓型控制與電流型控制的區(qū)別，確定了電壓型PWM DC/DC Buck式電路的設(shè)計(jì)方案，對Buck式電路進(jìn)行了理論推導(dǎo)，為電流源的總體設(shè)計(jì)方案

4、提供了理論支持。
　?、芨鶕?jù)提出的可控電流源整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和方案，采用模塊化原則，對電路各個模塊進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和分析，確定了主電路模塊、PWM控制模塊、單片機(jī)控制系統(tǒng)等模塊的詳細(xì)電路原理圖以及參數(shù)，完成了主電路的硬件設(shè)計(jì)?；赟aber軟件的電路模塊仿真表明，電路設(shè)計(jì)正確可行。
　?、葑詈?，在基于可控電流源硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了數(shù)據(jù)采樣、PID控制模塊、以及DA控制等各個模塊的軟件編程，從理論上計(jì)算了控制電壓與PWM模塊輸