MR阻尼器逆模型實現(xiàn)梁橋半主動減震研究.pdf

1、磁流變(MR)阻尼器構(gòu)造簡單、控制效果好，是土木工程減震領(lǐng)域最具發(fā)展前景的半主動控制裝置之一，受到了世界各國學(xué)者的廣泛關(guān)注。論文系統(tǒng)地開展了基于MR阻尼器的自適應(yīng)逆模型半主動控制的理論研究與仿真分析，主要研究工作與成果包括以下幾個方面:
　　1.依據(jù)MR阻尼器模型參數(shù)自適應(yīng)識別算法，在Matlab/Simulink平臺建立基于修正的LuGre模型的MR阻尼器模型參數(shù)自適應(yīng)識別模型，并通過大量仿真，分析該模型特征參數(shù)，建立參數(shù)初始值

2、和識別的方法。基于此識別模型，以MRF-04K阻尼器為例，識別其修正的Bouc-Wen滯回模型。結(jié)果表明使用識別的動態(tài)模型參數(shù)，所得修正的LuGre模型與修正的Bouc-Wen模型的滯回曲線吻合度良好，能準(zhǔn)確描述MRF-04K阻尼器的滯回性能。
　　2.結(jié)合MRF-04K阻尼器滯回模型和LQG主動控制算法，在三條地震波激勵下，分別基于自適應(yīng)逆模型算法和Clip-optimal控制算法，對三層框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真計算。結(jié)果表明基于自適應(yīng)

3、逆模型算法的半主動控制系統(tǒng)能有效控制結(jié)構(gòu)的層間位移與加速度響應(yīng)。通過對比分析兩種半主動控制策略的實現(xiàn)機(jī)理，表明自適應(yīng)逆模型算法實現(xiàn)了施加電壓的連續(xù)調(diào)節(jié)，可更好地追蹤LQG算法最優(yōu)主動控制力，從而最接近主動控制效果。
　　3.將自適應(yīng)逆模型半主動控制系統(tǒng)應(yīng)用于Highway Bridge Benchmark模型，并以Clip-optimal控制算法作對比，在六種地震波激勵下進(jìn)行了減震仿真分析。結(jié)果表明自適應(yīng)逆模型算法能有效地實現(xiàn)梁橋