動態(tài)測量技術(shù)在軌道測量中的應(yīng)用研究及其軟件研制.pdf

1、智能型全站儀由于具有自動目標(biāo)識別和鎖定跟蹤測量功能，能夠快速實時地獲取運(yùn)動目標(biāo)的空間位置，彌補(bǔ)了靜態(tài)測量技術(shù)在效率和方法上的局限性，成為測量領(lǐng)域中一種重要的技術(shù)。其在小區(qū)域測量中精度高，靈活性強(qiáng)，有著其他動態(tài)測量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢。
　　本文針對智能型全站儀的動態(tài)測量與聯(lián)機(jī)控制原理、動態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法以及動態(tài)測量技術(shù)在普速鐵路有砟軌道測量中的應(yīng)用展開研究。主要研究內(nèi)容包括:
　　首先，研究了智能型全站儀動態(tài)測量原理與過程，對

2、動態(tài)測量精度進(jìn)行了理論與實驗分析，掌握了智能型全站儀動態(tài)測量數(shù)據(jù)的特征和精度的情況。
　　其次，提出基于不同線形的缺失數(shù)據(jù)內(nèi)插方法，以填補(bǔ)動態(tài)測量中的缺失和跳變數(shù)據(jù)，通過對實測數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的計算分析，驗證了該內(nèi)插算法的可行性。對全站儀動態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法進(jìn)行了研究，提出基于不同線形的擬合法粗差探測方法和動態(tài)數(shù)據(jù)的卡爾曼濾波降噪方法，通過對比實驗，驗證了上述數(shù)據(jù)處理方法能夠提高動態(tài)測量數(shù)據(jù)的可靠性和精度。
　　然后，對Leic

3、a GeoCOM編程接口的ASCⅡ通信協(xié)議進(jìn)行了研究，研制了Leica智能型全站儀動態(tài)測量控制軟件，并在上述研究的基礎(chǔ)上，集成了動態(tài)數(shù)據(jù)處理模塊，實現(xiàn)了全站儀動態(tài)測量技術(shù)內(nèi)外業(yè)的一體化，并通過靜、動態(tài)實驗驗證了所開發(fā)軟件各功能模塊的正確性。
　　最后，將全站儀動態(tài)測量技術(shù)應(yīng)用在普速鐵路有砟軌道測量中，提出了基于全站儀動態(tài)測量技術(shù)的有砟軌道測量新方法，并對新方法的測量作業(yè)流程進(jìn)行了介紹，對其測量精度進(jìn)行了詳細(xì)分析;此外還研究了基于新