動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)在軌道測(cè)量中的應(yīng)用研究及其軟件研制.pdf

1、智能型全站儀由于具有自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和鎖定跟蹤測(cè)量功能，能夠快速實(shí)時(shí)地獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間位置，彌補(bǔ)了靜態(tài)測(cè)量技術(shù)在效率和方法上的局限性，成為測(cè)量領(lǐng)域中一種重要的技術(shù)。其在小區(qū)域測(cè)量中精度高，靈活性強(qiáng)，有著其他動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì)。
　　本文針對(duì)智能型全站儀的動(dòng)態(tài)測(cè)量與聯(lián)機(jī)控制原理、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法以及動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)在普速鐵路有砟軌道測(cè)量中的應(yīng)用展開研究。主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　首先，研究了智能型全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量原理與過程，對(duì)

2、動(dòng)態(tài)測(cè)量精度進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)分析，掌握了智能型全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的特征和精度的情況。
　　其次，提出基于不同線形的缺失數(shù)據(jù)內(nèi)插方法，以填補(bǔ)動(dòng)態(tài)測(cè)量中的缺失和跳變數(shù)據(jù)，通過對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的計(jì)算分析，驗(yàn)證了該內(nèi)插算法的可行性。對(duì)全站儀動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法進(jìn)行了研究，提出基于不同線形的擬合法粗差探測(cè)方法和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的卡爾曼濾波降噪方法，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了上述數(shù)據(jù)處理方法能夠提高動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性和精度。
　　然后，對(duì)Leic

3、a GeoCOM編程接口的ASCⅡ通信協(xié)議進(jìn)行了研究，研制了Leica智能型全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量控制軟件，并在上述研究的基礎(chǔ)上，集成了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理模塊，實(shí)現(xiàn)了全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)內(nèi)外業(yè)的一體化，并通過靜、動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所開發(fā)軟件各功能模塊的正確性。
　　最后，將全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用在普速鐵路有砟軌道測(cè)量中，提出了基于全站儀動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的有砟軌道測(cè)量新方法，并對(duì)新方法的測(cè)量作業(yè)流程進(jìn)行了介紹，對(duì)其測(cè)量精度進(jìn)行了詳細(xì)分析;此外還研究了基于新