基于ADAMS的汽車ABS系統(tǒng)半物理仿真.pdf

1、ABS硬件閉環(huán)模擬仿真是ABS產(chǎn)品研發(fā)過程中一個重要的開發(fā)手段。它可以有效地模擬汽車在各種路面條件下制動時的運動狀況,從而在實驗室條件下檢驗ABS的工作性能。因此,仿真系統(tǒng)可以替代一部分開發(fā)過程所必須的實車道路試驗,從而縮短ABS系統(tǒng)的開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。本文參考了國內(nèi)外ABS硬件閉環(huán)實時模擬仿真平臺研究成果,并結(jié)合實際情況,設(shè)計并建立了一個ABS硬件閉環(huán)實時模擬仿真平臺(半物理仿真),為最終實現(xiàn)ABS控制器的國產(chǎn)化以及自主開發(fā)作技

2、術(shù)儲備為了建立一個完整的ABS硬件閉環(huán)實時模擬仿真平臺,本文利用ADAMS和Matlab/Simulink軟件分別設(shè)計和建立了一個15自由度的車輛模型和ABS控制模型。在Matlab/Simulink環(huán)境下,調(diào)用車輛模型,并與ABS控制模型實現(xiàn)無縫連接,使得二者構(gòu)成一個離線模擬仿真系統(tǒng)。在離線模擬仿真過程中,本文根據(jù)車輛模型與ABS控制模型的匹配程度,用來調(diào)試ABS控制模型中重要的技術(shù)參數(shù),直到取得較滿意的效果為止。設(shè)計出I/O接口板和

3、ABS硬件控制器的電路,并依據(jù)其電路原理圖,設(shè)計相應(yīng)的PCB印刷電路板電路圖。制作出I/O接口板和ABS硬件控器的硬件電路板,同時把應(yīng)用圖形建模的方法所建立的ABS控制模型利用RTW軟件將其轉(zhuǎn)換為C語言程序代碼并對其進行優(yōu)化。然后,將C語言程序代碼下載到ABS硬件控制器當(dāng)中,并對其進行仿真調(diào)試。以Matlab/Simulink和計算機串口為媒介,將計算機中的車輛模型、I/O接口板和ABS控制器構(gòu)建成為一個ABS硬件閉環(huán)實時模擬仿真平臺,