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1、軌跡是移動(dòng)對(duì)象的空間位置隨時(shí)間連續(xù)變化而形成的印跡。近年來(lái),隨著物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡(jiǎn)稱GPS)以及其他形式的位置獲取技術(shù)給了人們前所未有的機(jī)會(huì)去收集移動(dòng)對(duì)象的軌跡數(shù)據(jù),大量的軌跡數(shù)據(jù)不僅展現(xiàn)了不同對(duì)象的移動(dòng)信息,更重要的是通過(guò)對(duì)這些軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘可以發(fā)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)中潛在的模式和知識(shí),從而將其更好地服務(wù)于人們的日常生活。特別地,從大規(guī)模的出租車軌跡數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)
2、有價(jià)值的信息吸引了研究者廣泛的關(guān)注。
出租車作為一種重要的交通工具在人們的日常出行中扮演了重要的角色,區(qū)別于公交車和軌道交通等其他出行方式,出租車沒(méi)有固定的線路和站點(diǎn),致力于提供快速、便捷、定制化的個(gè)人出行服務(wù),因此,其行駛過(guò)程中的軌跡信息能夠很好的反映人們的出行特點(diǎn)以及城市交通的運(yùn)行狀況,是城市交通分析重要的數(shù)據(jù)來(lái)源。其中,有兩個(gè)方面的研究對(duì)交通管理和城市規(guī)劃有著重要參考的意義。一方面,通過(guò)提取出租車軌跡數(shù)據(jù)中的載客點(diǎn)和卸客
3、點(diǎn)并對(duì)其進(jìn)行聚類分析,可以發(fā)現(xiàn)城市中的熱點(diǎn)出行區(qū)域,這些熱點(diǎn)區(qū)域反映了人們出行的行為模式以及城市中乘車需求的區(qū)域分布,對(duì)于出租車的調(diào)度分配以及公交線路的規(guī)劃具有積極作用;另一方面,通過(guò)對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域間的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡聚類分析,可以將具有時(shí)空相似性的軌跡匯聚成軌跡簇,這些軌跡簇直接體現(xiàn)了車輛在行駛過(guò)程中的熱點(diǎn)路徑以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)于交通治理和移動(dòng)模式挖掘有著重要價(jià)值。
本文以重慶市10000輛安裝有GPS設(shè)備的出租車為研究對(duì)象,針對(duì)
4、城市中的出行熱點(diǎn)區(qū)域和熱點(diǎn)路徑展開(kāi)研究,首先,本文建立了一套軌跡數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,利用該方法對(duì)出租車軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備;其次,本文針對(duì)現(xiàn)有熱點(diǎn)區(qū)域挖掘方法存在的不足做了改進(jìn),提出了一種基于網(wǎng)格密度的聚類算法挖掘城市中不同時(shí)段的熱點(diǎn)出行區(qū)域;最后,為了進(jìn)一步對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域之間的熱點(diǎn)路徑展開(kāi)研究,本文提出了基于時(shí)空相似性的軌跡聚類算法,該方法綜合考慮了軌跡數(shù)據(jù)的時(shí)空特性,能夠有效地識(shí)別城市中的熱點(diǎn)出行路徑。本文的主要研究?jī)?nèi)容可以概括為
5、以下幾個(gè)方面:
?。?)本文針對(duì)出租車軌跡數(shù)據(jù)的時(shí)空特性,建立了一套完整的軌跡數(shù)據(jù)預(yù)處理方法,該方法包括:數(shù)據(jù)降維,剔除噪聲數(shù)據(jù),清理重復(fù)數(shù)據(jù),提取載客點(diǎn)/卸客點(diǎn)數(shù)據(jù),GPS數(shù)據(jù)校準(zhǔn),以及軌跡壓縮。實(shí)驗(yàn)表明,該方法能夠提取軌跡數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
?。?)本文針對(duì)現(xiàn)有熱點(diǎn)區(qū)域挖掘方法在面對(duì)大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)時(shí)存在的伸縮性差、計(jì)算效率低等問(wèn)題,提出一種基于網(wǎng)格密度的 GScan聚類算法。該算法首先將軌跡空間劃分
6、成網(wǎng)格單元,并設(shè)定網(wǎng)格單元的密度閾值;然后將軌跡點(diǎn)映射到網(wǎng)格單元,基于密度閾值提取熱點(diǎn)網(wǎng)格單元;最后通過(guò)合并可達(dá)熱點(diǎn)網(wǎng)格單元發(fā)現(xiàn)城市的熱點(diǎn)區(qū)域。以重慶市出租車軌跡載客/卸客點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)例分析,給出了網(wǎng)格單元大小和密度閾值兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定方法,進(jìn)而獲取重慶市主城區(qū)居民出租車出行熱點(diǎn)區(qū)域的時(shí)空分布,分析重慶市居民出行行為。
?。?)在熱點(diǎn)區(qū)域挖掘結(jié)果的基礎(chǔ)之上,本文研究了一種基于時(shí)空相似性的ST-TCLUS軌跡聚類算法,并將其用于熱點(diǎn)
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