modbus協(xié)議(功能碼及報文解析)

1、MODBUS協(xié)議協(xié)議Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發(fā)表的。事實上，它已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當(dāng)常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：公開發(fā)表并且無版稅要求相對容易的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署對供應(yīng)商來說，修改移動原生的位或字節(jié)沒有很多限制Modbus允許多個設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上進行通信，舉個例子，一個由測量溫度和濕度的裝

2、置，并且將結(jié)果發(fā)送給計算機。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機和remoteterminalunit(RTU)。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過串口EIA485物理層進行[1]。對于串行連接，存在兩個變種，它們在數(shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。ModbusRTU是一種緊湊的，采用二進制表示數(shù)據(jù)的方式，ModbusII

3、是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通訊（serialcommunication）方式。RTU格式后續(xù)的命令／數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗的校驗和，而II格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節(jié)點不會和設(shè)置為II變種的節(jié)點通信，反之亦然。變它的寄存器的某個值，控制或者讀取一個IO端口，以及指揮設(shè)備回送一個或者多個其寄存器中的數(shù)據(jù)。有許多modems和網(wǎng)關(guān)支持Modbus協(xié)議，因為Modbus協(xié)議很簡單而且容易復(fù)制。