基于電控液壓轉(zhuǎn)向的多軸車輛動力學(xué)與輪胎磨損綜合研究.pdf

1、本文研究的對象為某汽車企業(yè)前兩軸液壓轉(zhuǎn)向、第三軸電控全液壓轉(zhuǎn)向的三軸轉(zhuǎn)向四軸8×2重型貨車，研究的目標:在提高第三軸輪胎的耐磨性的同時，通過控制第三軸的轉(zhuǎn)角提高該貨車在高速轉(zhuǎn)彎行駛時的操縱穩(wěn)定性。運用車輛系統(tǒng)動力學(xué)理論和液壓控制系統(tǒng)理論建立基于閥控缸的二自由度多軸車輛轉(zhuǎn)向動力學(xué)模型，使用門限閾值控制策略，結(jié)合利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制算法，以操縱穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輪磨損最優(yōu)為控制目標進行系統(tǒng)的控制。在MATLAB/Simulink中進行仿

2、真，得到20km/h低速和50km/h高速時橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角、側(cè)向加速度在第一軸車輪角階躍輸入下的時域響應(yīng)，并進行bode圖的頻域分析。同時，對比在開環(huán)控制、PID控制、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定PID控制下，第三軸車輪轉(zhuǎn)角在行駛及原地轉(zhuǎn)向時的階躍時域響應(yīng)，從第三軸轉(zhuǎn)向控制的實時性及超調(diào)量等方面間接評價第三軸車輪轉(zhuǎn)向時的抗磨損性能。
　　另外，本文為更好的研究第三軸（電控全液壓轉(zhuǎn)向）轉(zhuǎn)向輪的磨損情況，在ADAMS/Car中建立此8×

3、2重型貨車整車模型，通過車輪同向跳動仿真試驗和反向跳動仿真試驗，以減小第三軸車輪側(cè)向縱向滑移量大小、增強第三軸車輪的與地面的附著能力、減小第三軸車輪異常磨損為目標，對比并篩選出第三軸車輪的定位參數(shù)（外傾角和前束角）的初始值。然后，利用側(cè)向力加載試驗?zāi)M車輛在行駛過程中受到側(cè)向沖擊的情況，在第三軸車輪側(cè)偏特性發(fā)生改變情形下，研究改善第三軸車輪定位參數(shù)后車輪的滑移情況，間接評估車輪的異常磨損;最后，通過仿真分析懸架側(cè)傾角及其剛度、側(cè)傾外傾系