基于GSM頻譜的城市車(chē)輛相互定位.pdf

1、及時(shí)準(zhǔn)確地獲取前后車(chē)輛之間的位置關(guān)系對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)非常重要，這可以用來(lái)提高行駛安全。但是由于城市環(huán)境高度動(dòng)態(tài)變化，在城市環(huán)境中獲取這樣的信息變得十分困難。本文提出了一種新的稱(chēng)為RUPS的定位方案來(lái)解決車(chē)輛之間的相互定位問(wèn)題。
　　文章首先調(diào)查研究了GSM能量譜，并發(fā)現(xiàn)了其具有非常理想的時(shí)空特性，能夠用來(lái)作為指紋信息。基于這項(xiàng)觀察，RUPS采集車(chē)輛行駛路程中的地理軌跡與GSM的能量譜信息。通過(guò)交換比較這些信息，車(chē)輛可以尋找不同車(chē)輛之

2、間行駛過(guò)程中所經(jīng)過(guò)的共同點(diǎn)。其次，基于這些共同點(diǎn)，車(chē)輛就可以通過(guò)比較對(duì)應(yīng)車(chē)輛的軌跡信息來(lái)最終確定其相互之間的位置關(guān)系。RUPS是一個(gè)輕量級(jí)的設(shè)計(jì)，其僅僅需要一些非常簡(jiǎn)單的硬件基礎(chǔ)設(shè)施，并且不需要在車(chē)輛之間進(jìn)行同步，也不需要事先建好的電子地圖信息。
　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)原型系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證RUPS的正確性與可行性。與此同時(shí)，我們進(jìn)行來(lái)大規(guī)模的基于真實(shí)數(shù)據(jù)的模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表面RUPS可以在各種復(fù)雜的城市環(huán)境下穩(wěn)定工作，比之于GPS，其性能