基于閉環(huán)力反饋的液壓半主動(dòng)懸架研究.pdf

1、第一章綜述了半主動(dòng)懸架的產(chǎn)生、發(fā)展及其控制現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上指出了該技術(shù)的進(jìn)一步要求和所需研究的問(wèn)題;其次對(duì)各種懸架減振元件的發(fā)展進(jìn)行了系統(tǒng)的分析比較;接著提出了一種新型的基于主動(dòng)力反饋原理的半主動(dòng)液壓阻尼懸架的實(shí)現(xiàn)構(gòu)想;最后概述了論文的選題意義和研究?jī)?nèi)容.第二章簡(jiǎn)單介紹了路面不平度的功率譜表示,人體對(duì)振動(dòng)不舒適感的量化.之后建立了車輛懸架的振動(dòng)模型,并對(duì)它進(jìn)行了簡(jiǎn)化,對(duì)液壓阻尼懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,建立了液壓阻尼懸架單輪系統(tǒng)模型.最

2、后提出了系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)尺度.第三章有針對(duì)民警生的對(duì)路面激勵(lì)做了進(jìn)一步地探討.對(duì)路面時(shí)域模型的建立,通常需要路面功率譜密度的表達(dá)式為有理函數(shù)的形式,而國(guó)標(biāo)中所推薦的功率譜密度為冪函數(shù)形式.第四章在理論上建立了一套基于主動(dòng)力反饋原理的新型主動(dòng)阻尼懸架的設(shè)計(jì)和優(yōu)化方法.第五章研究了主動(dòng)阻尼系統(tǒng)中的時(shí)變因數(shù)對(duì)減振系統(tǒng)的減振效果的影響（包括路況、車速、載重阻尼油的粘度系數(shù)隨油溫變化恩賜 引起的變化,油液的彈性模量等）,并分析了模型簡(jiǎn)化時(shí)一些被忽略