ITS中的視頻交通信息檢測系統(tǒng)及其攝像機(jī)定標(biāo)算法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是國內(nèi)外的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，其中基于視頻的交通信息采集與檢測技術(shù)因其簡單、方便、實時性好越來越受到重視。 論文工作所研究的交通信息檢測系統(tǒng)，利用架設(shè)在路面上方的攝像機(jī)獲取道路現(xiàn)場圖像，通過視頻采集卡對現(xiàn)場圖像進(jìn)行處理，提取交通信息，最后將現(xiàn)場圖像和交通信息參數(shù)上傳至監(jiān)控中心。這樣，通過基于視頻的方法實現(xiàn)了交通信息的檢測，這對道路交通的智能化管理有著重要意義。 本文研究了基于DSP的視頻交通信息檢測系統(tǒng)的架構(gòu)，對作

2、為系統(tǒng)核心的視頻采集卡的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了深入研究。詳細(xì)介紹了模擬視頻信號接入采集卡以后的信號處理過程，即視頻信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換，視頻流的緩沖，時序控制，DSP對視頻流的處理顯示等。 系統(tǒng)中，還涉及到需要將圖像中車輛行駛的象素距離轉(zhuǎn)換為實際行駛的道路距離，這就必須利用攝像機(jī)定標(biāo)算法來完成圖像坐標(biāo)系向世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換。在深入研究對比各種定標(biāo)算法的基礎(chǔ)上，提出了基于直接線性變換的攝像機(jī)定標(biāo)算法，通過最小二乘迭代的方法對該算法進(jìn)行解算，最后通