現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)習(xí)題與答案

1、第1頁(yè)共20頁(yè)《現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)》《現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)》一、單選題1.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來(lái)分類(lèi)，可分為（A）A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號(hào)的特點(diǎn)來(lái)分類(lèi)，可分為（C）A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)3.普通機(jī)床的自動(dòng)加工過(guò)程是（C）A、閉環(huán)

2、控制B、伺服控制C、開(kāi)環(huán)控制D、離散控制4.形成反饋的測(cè)量元器件的精度對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響（B）A、等于零B、很大C、很小D、可以忽略5.自動(dòng)控制系統(tǒng)需要分析的問(wèn)題主要有（A）A、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng)B、很大C、很小D、可以忽略6.對(duì)積分環(huán)節(jié)進(jìn)行比例負(fù)反饋，則變?yōu)椋―）A、比例環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、比例積分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)7.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（A）A、B、1)(??TsKsGKsG?)(C、D、TssG1)(?TssG?)(

3、8.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（B）A、B、1)(??TsKsGKsG?)(C、D、TssG1)(?TssG?)(9.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（D）A、B、1)(??TsKsGKsG?)(第3頁(yè)共20頁(yè)20.當(dāng)穩(wěn)定系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的期望值與實(shí)際值之間的誤差，稱(chēng)為（B）A、擾動(dòng)誤差B、穩(wěn)態(tài)誤差C、暫態(tài)誤差D、給定偏差21.對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2％時(shí)，調(diào)整時(shí)間為（A）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ22

4、.對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取5％時(shí)，調(diào)整時(shí)間為（B）A、ts=4τB、ts=3τC、ts=2τD、ts=τ23.根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于s平面左半部的為系統(tǒng)全部的（C）A、零點(diǎn)B、臨界點(diǎn)C、極點(diǎn)D、零點(diǎn)和極點(diǎn)24.對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)時(shí)，其為（B）10???A、過(guò)阻尼系統(tǒng)B、欠阻尼系統(tǒng)C、零阻尼系統(tǒng)D、臨界阻尼系統(tǒng)25.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素（A）A、符號(hào)改變的次數(shù)B、

5、為負(fù)值的個(gè)數(shù)C、為正值的個(gè)數(shù)D、為零的次數(shù)26.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素（B）A、符號(hào)改變的次數(shù)B、為負(fù)值的個(gè)數(shù)C、為正值的個(gè)數(shù)D、為零的次數(shù)27.典型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（C）A、阻尼振蕩角頻率B、阻尼特性C、時(shí)間常數(shù)D、無(wú)阻尼固有頻率28.時(shí)間常數(shù)T的大小反映了一階系統(tǒng)的（A）A、慣性的大小B、輸入量的大小C、輸出量的大小D、準(zhǔn)確性29.典型二階系統(tǒng)的特征方程為（C）A、B、022??s