宏程序基礎(chǔ)

1、1第一章宏程序的基礎(chǔ)1.1概述一、宏程序的分類首先我們來講一下宏程序的分類，A類和B類。首先在數(shù)控車系統(tǒng)比較老的時(shí)候，我們系統(tǒng)里面有A類宏，A類宏格式為G65格式，現(xiàn)在已經(jīng)基本淘汰。隨著科技發(fā)達(dá)，系統(tǒng)的升級優(yōu)化，現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)大多支持B類宏程序，總體而言，現(xiàn)在B類宏是一個(gè)主流發(fā)展趨勢，所以接下來我們的實(shí)例講解都以B類宏程序?yàn)槔?。二、宏程序的概念簡單來理解宏程序是什么？可以這樣理解，宏程序就是利用數(shù)學(xué)公式，函數(shù)等計(jì)算方式，配合數(shù)控系統(tǒng)中的

2、G代碼編制出的一種程序，主要加工一些像橢圓，曲線，各類大螺距螺紋和刀具路線相識的一些零件。隨著科技發(fā)達(dá)，像橢圓，拋物線，等線性零件，用軟件或則系統(tǒng)自代G代碼可以完成加工，而大螺距異型螺紋這類零件，軟件還沒達(dá)到成熟，所以我們學(xué)會(huì)宏程序在加工中可以起到一個(gè)非常大的作用?？梢詮浹a(bǔ)多年來數(shù)控車對大螺距螺紋的編程難的一個(gè)提高。三、宏程序的特征1.賦值在宏程序中我們通常用法最多的就是變量，比如：#1=1它就是一個(gè)變量。我們把這一過程，稱為賦值。也就

3、是說，我們把等號后面的數(shù)值1，賦值給#1。而現(xiàn)在#1的值就等于1，也可以理解為#1就是一個(gè)代號，用來代替數(shù)值1。2.變量和應(yīng)用比如：#1=2（把數(shù)值2賦值給#1）#2=1（把數(shù)值1賦值給#2）#2=#1（程序從上往下執(zhí)行，思考一下現(xiàn)在#2的值等于多少？）解：當(dāng)程序執(zhí)行第一步的時(shí)候#1的值等于2，當(dāng)執(zhí)行第二步的時(shí)候#2的值等于1，當(dāng)執(zhí)行第三步的時(shí)候這里要注意了，剛才講過賦值過程，是等號后面的值賦值給等號前面，所以當(dāng)#1在第一步賦值以后，#

4、1已經(jīng)等于2了，所以在執(zhí)行第三步的時(shí)候#2的值應(yīng)該等于2，不在是第二步的1了。從這里我們可以看出，當(dāng)程序中有相同的變量#的時(shí)候，后面的#號代替前面的#號。比如：#1=2#1=3最后結(jié)果#1的值因該是等于3的。所以說后面的代替前面的。四、變量的取值范圍1.局部變量（#1#33）什么叫局部變量，局部變量就是在局部或則可以理解為在單個(gè)程序中有效。斷電以后系統(tǒng)自動(dòng)清零。2.公共變量（#100#199，#500#999）公共變量和局部變量的區(qū)別在

5、于，局部變量是在局部，或則單個(gè)程序中有效，而公共變量是指如果一個(gè)程序同時(shí)擁有主程序和子程序的情況下，在主程序中如果已經(jīng)賦值，在子程序中可以不用從新賦值，可以共用。而#100#199和#500#999的區(qū)別在于，前者斷電清零，而后者不會(huì)清零會(huì)一直保存在系統(tǒng)內(nèi)部。比如：#500=TAN[15]#500一旦賦值就將保存在系統(tǒng)內(nèi)部，下次可以直接調(diào)用#500使用。3.系統(tǒng)變量（#1000#17200）系統(tǒng)變量是用于我們機(jī)床系統(tǒng)儲存一些刀補(bǔ)數(shù)3N1

6、0#1=30（把數(shù)值30賦值給#1）IF[#1LT50]GOTO10（首先判斷中括號是不是滿足條件，如果滿足執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，不滿足執(zhí)行下一步）M30從這個(gè)程序中我們可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)#1=30的時(shí)候，我們執(zhí)行條件判斷，我們來判斷一下，#1現(xiàn)在等于30，那么重括號里面就可以理解為30小于50，現(xiàn)在條件滿足。所以他會(huì)執(zhí)行后面GOTO跳轉(zhuǎn)語句，跳轉(zhuǎn)到N10地方繼續(xù)執(zhí)行）3.強(qiáng)制賦值語句IF[條件表達(dá)式]THEN（執(zhí)行語句）例如：IF[#1GT20]THEN

7、#1=20(我們這樣來理解這個(gè)語句，如果#1大于20，那么#1等于20，也就是說和上面一樣，中括號里面條件滿足的話，執(zhí)行后面THEN語句，如果不滿足，不執(zhí)行后面then語句。）寫一段簡單程序：#1=3（把數(shù)值3賦值給#1）#1=#15（把#15計(jì)算出來的值從新賦值給#1，也就是35=2，現(xiàn)在#1=2）IF[#1LT0]THEN#1=0（強(qiáng)制賦值，如果#1小于0，那么強(qiáng)制讓#等于0）M30我們來分析一下上面程序段，當(dāng)我們#1執(zhí)行完減法運(yùn)算

8、以后#1的值已經(jīng)等于2，那么我們在執(zhí)行強(qiáng)制賦值語句的時(shí)候我們來判斷一下中括號里面條件是不是滿足，2小于0，條件滿足，所以執(zhí)行后面THEN語句，如果不滿足的時(shí)候不執(zhí)行THEN語句）4.條件判斷語句WHILE[表達(dá)式]DOn(n為數(shù)值，取值范圍199）ENDn（n與開頭n的數(shù)值對應(yīng)）例如：WHILE[#12GT50]DO1END1下面寫一個(gè)程序段：#1=60WHILE[#1GT50]DO1G0X#1G1Z20.F0.2G0U1.Z1.END