面向礦物運輸?shù)牧熊囘\程應(yīng)急駕駛技術(shù)研究.pdf

1、鐵路礦物運輸具有全天候、大運量、環(huán)保等特點，在礦物運輸?shù)陌l(fā)展歷程中長期處于重要地位。傳統(tǒng)鐵路礦物運輸?shù)男盘栂到y(tǒng)存在自動化水平低的缺點，這將影響礦物運輸系統(tǒng)的運營效率。
　　近年來，隨著無線通信和衛(wèi)星定位等新興技術(shù)的發(fā)展，使構(gòu)建全自動無人駕駛的礦物運輸系統(tǒng)成為了可能?；诳瓦\列車無人駕駛技術(shù)研究的成功經(jīng)驗，針對礦物運輸?shù)奶攸c，研究無人駕駛的礦物列車在系統(tǒng)故障狀態(tài)下的應(yīng)急處理技術(shù)具有重要的實際意義。
　　本文以澳大利亞某礦物運輸

2、線路為研究背景，針對該礦物運輸具有的長距離、單線運行的特點及無人駕駛的需求，基于既有CBTC運行控制體系架構(gòu)，提出了一種列車遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)方案，并完成了系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計，在此基礎(chǔ)上，完成了遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)核心功能軟件的設(shè)計，并對車載應(yīng)急駕駛單元進行了安全性可靠性分析，最后搭建了系統(tǒng)原理樣機及仿真測試環(huán)境，驗證了系統(tǒng)的主要功能。論文主要工作如下:
　　首先，基于既有CBTC運行控制體系架構(gòu)，提出了一種列車遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)的總體方案

3、。
　　其次，完成了列車遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計，應(yīng)用馬爾科夫過程理論，對車載遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)進行了建模，并分析了該系統(tǒng)的可靠性及安全性。
　　然后，設(shè)計了列車遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)的核心功能軟件，包括車載遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)軟件模塊和中央遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)軟件模塊。
　　最后，研制了列車遠程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)原理樣機并搭建了仿真測試環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的主要功能進行了測試，驗證了本文提出的面向礦物運輸?shù)牧熊囘h程應(yīng)急駕駛系統(tǒng)的有