無(wú)刷直流電機(jī)式油門執(zhí)行器的設(shè)計(jì)及智能控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人類對(duì)汽車性能的要求越來(lái)越高.尤其是在安全性、舒適性、環(huán)保和節(jié)能等方面性能提出了比以往更高標(biāo)準(zhǔn)的要求.為了追求汽車駕駛的安全性和舒適性,世界各國(guó)不斷運(yùn)用新的科技開發(fā)先進(jìn)裝置,如:開發(fā)出了汽車的速度控制系統(tǒng)(Speed Control System),又稱為巡航控制系統(tǒng)(Cruise Control System),縮寫為CCS.目前,在速度控制系統(tǒng)中,其油門執(zhí)行器有多種型式,如電磁式、電液式、電機(jī)式、氣動(dòng)式等.每種形

2、式的油門執(zhí)行器都有其優(yōu)點(diǎn)和特定條件下的不足.在電機(jī)式中,多采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源,而無(wú)刷直流電機(jī)作為油門執(zhí)行器的情況不多.另一方面,傳統(tǒng)控制技術(shù)(經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱)的應(yīng)用,使汽車系統(tǒng)及其總成的性能有了較大的提高,相應(yīng)地也暴露出一些不足.這些技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代汽車發(fā)展的需要.智能控制技術(shù)的發(fā)展,對(duì)汽車工業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了強(qiáng)烈的刺激和推動(dòng)作用.該論文(課題)采用無(wú)刷直流電機(jī)作為執(zhí)行電器、針對(duì)桑塔納2000發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門設(shè)計(jì)出油門

3、執(zhí)行器機(jī)械部分的機(jī)構(gòu),并采用先進(jìn)的智能控制技術(shù)—模糊控制方法,對(duì)油門執(zhí)行器進(jìn)行控制.在硬件方面,介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理,并設(shè)計(jì)出了控制系統(tǒng)中的各種電路(控制核心電路、信號(hào)采集處理電路等);在軟件方面,設(shè)計(jì)了油門執(zhí)行器的模糊控制器、給出了各部分控制軟件的程序流程圖、編寫了模糊控制軟件,還進(jìn)行了Matlab-Simulink仿真.最后,對(duì)所設(shè)計(jì)的無(wú)刷直流電機(jī)式油門執(zhí)行器控制系統(tǒng),進(jìn)行了模糊控制算法和PID控制算法的調(diào)試,并對(duì)調(diào)試結(jié)果進(jìn)