攝像機外方位元素的獲取及其在移動道路測量系統(tǒng)中的集成應用.pdf

1、該論文首先簡單地介紹了國內(nèi)外移動道路測量系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,并且闡明了研究開發(fā)移動道路測量系統(tǒng)目的和現(xiàn)實意義.接著對移動道路測量系統(tǒng)的原理做了簡要的說明,并且重點介紹了其中的核心技術--三維坐標重建.在此基礎上引出了攝像機外方位元素的標定問題,即攝像機的姿態(tài)角如何應用電子羅盤獲取的姿態(tài)信息來表示.該論文采用空間后方交會法來求解攝像機的姿態(tài)角,它與電子羅盤獲得的姿態(tài)角的差值,就是我們所要標定的差值.因為攝像機與電子羅盤之間是剛體連接,所以它們

2、之間的姿態(tài)角差值可以看作是固定不變的.這樣,我們就可以利用這個差值和電子羅盤獲取的信息來表示攝像機姿態(tài)角,從而達到標定的目的.系統(tǒng)采用GPS差分技術來對攝像機定位.一般情況下,GPS單機動態(tài)定位的精度在二十米左右,這個精度顯然不能滿足道路測量的要求.所以系統(tǒng)采用GPS差分技術,該文對GPS差分技術進行了有益的探討,比較了差分前后定位精度的改進.并在GPS信號丟失或者導航衛(wèi)星數(shù)不足的情況下采用航位推算來解決定位導航的問題.最后通過試驗,說