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文檔簡介
1、習題三3.1雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的ASR和ACR均為PI調節(jié)器，設系統(tǒng)最大給定電壓=15V，nmUNn=1500rmin，=20A，電流過載倍數(shù)為2，電樞回路總電阻=2Ω，=20，NIRsKeC=0.127Vminr，求：（1）當系統(tǒng)穩(wěn)定運行在=5V，=10A時，系統(tǒng)的、、nUdLInnUiU、和各為多少？（2）當電動機負載過大而堵轉時，和各為多少？iUcUiUcU解：(1)01515000.01555000.01150.375400.375
2、103.750.1275001024.1752050053.75nmNnnimdmididdLeNdLCsssniicUnVrpmVrpmUVUVnrpmVrpmUVVAIAUIVUUEIRCnIRUVKKKnrpmUVUUVU??????????????????????????????當轉速即4.175v?（2）堵轉時，，VIUdmi15?????0402420edddmcsssCnIRUIRUVKKK??????3.2在轉速、電流雙
3、閉環(huán)調速系統(tǒng)中，兩個調節(jié)器ASR，ACR均采用PI調節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：=3.7kW，=220V，=20A，=1000rmin電樞回路總電阻=1.5NPNUNINnRΩ設=8V，電樞回路最大電流=40A電力電子變換器的放大系數(shù)cmimnmUUU??dmIsK=40。試求：（1）電流反饋系數(shù)和轉速反饋系數(shù)。??（2）當電動機在最高轉速發(fā)生堵轉時的值。0dUciiUUU解:1）880.20.008401000imnmdmNUVUVVAV
4、rpmIAnrpm????????2)0401.560ddleNdlUEIRCnIRAV?????????這時：?L6.9如要求，查表31則應取這時0.25rts?10.5KT???2.42.40.10.24rtTs???超調量=16.3%。110KT??3.6有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求設計一個無靜差101.0101)(1????ssKsWobj?系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調量％≤5％（按線性系統(tǒng)考慮）。試對系統(tǒng)進行動態(tài)校正
5、，?決定調節(jié)器結構，并選擇其參數(shù)。解：按典型I型系統(tǒng)設計，選。0.50.70731%4.3%KT?????查表，得選I調節(jié)器，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1()Wss??，已選KT＝0.5則K＝0.5T=50所以110()T0.01(0.011)Wsss????這樣，＝，K=10，積分調節(jié)器：。1010500.2KS????11()0.2Wsss???3.7有一個閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求校正)102.0(10)1()(1??
6、??ssTssKsWobj為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調量％≤30％（按線性系統(tǒng)考慮）。試決定調節(jié)?器結構，并選擇其參數(shù)。解：應選擇PI調節(jié)器，，1(1)(1)()()(1)PIPIPIKsKsKWsWssssTs?????????校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)對照典型Ⅱ型系統(tǒng)，，滿足設計1h834PIKKKhT?????選＝，查表，%=27.2%要求。這樣，80.020.16hTs????12222181175.78175.780.1
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