基于灰色PID控制的電動(dòng)轎車用交流電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的建模與仿真.pdf

1、電動(dòng)汽車作為一種電力驅(qū)動(dòng)的、節(jié)能的、極少污染的新型交通工具，是解決燃油汽車所帶來的能源和環(huán)境問題的最有希望的方案之一。電動(dòng)汽車的發(fā)展因而受到汽車行業(yè)人士普遍的重視。 電動(dòng)汽車是以車載蓄電池為儲(chǔ)能部件，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是最關(guān)鍵的部分之一。 本課題運(yùn)用先進(jìn)的異步電動(dòng)機(jī)控制方法——直接轉(zhuǎn)矩控，結(jié)合PID控制器、PWM控制器，對(duì)電動(dòng)汽車的動(dòng)力裝置——交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。用MATLAB/Simulink語言對(duì)P

2、ID控制器、PWM控制器、交流異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型編程，最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真。 在整個(gè)控制系統(tǒng)中，為了達(dá)到更好的控制效果，結(jié)合灰色預(yù)測(cè)方法對(duì)PID控制進(jìn)行改進(jìn)，通過對(duì)轉(zhuǎn)矩的提前預(yù)測(cè)，結(jié)合預(yù)測(cè)值來調(diào)整PID調(diào)節(jié)器的輸出值，把PID控制中的定參數(shù)控制變?yōu)樽儏?shù)控制，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)矩振蕩，使電機(jī)快速達(dá)到平衡。對(duì)灰色數(shù)學(xué)和PID控制器的結(jié)合應(yīng)用做了初步的探討。 為了詳細(xì)研究電機(jī)在各種負(fù)荷下的運(yùn)行特性，給電施加不同的負(fù)