交流電動機的無源性控制與擾動抑制技術(shù).pdf

1、隨著交流電動機在各行業(yè)中的諸多應(yīng)用，對交流電動機控制算法的研究成為了時下探討的熱點。交流電動機是一個非線性系統(tǒng)，具有高階、強耦合、參數(shù)時變等特點。針對這一復(fù)雜系統(tǒng)，許多專家學(xué)者將反饋線性化、滑?？刂啤⒎床椒ǖ榷喾N非線性方法引入到交流電動機調(diào)速控制中，并取得了一系列成果?；谡n題組對電機端口受控哈密頓(PCH)控制的研究，本文引入了自適應(yīng)L2擾動抑制方法使控制器在內(nèi)、外部存在擾動的情況下穩(wěn)定的運行，從而達到了良好的速度控制效果。
　

2、　 第一，綜述了交流電動機調(diào)速國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，包括對多種控制策略的介紹以及電動機控制的電路分析。
　　 第二，闡述能量成形及端口受控哈密頓控制(PCH)方法的理論基礎(chǔ)，包括無源性、耗散性、能量成形及平衡方程等定義的介紹;給出了端口受控耗散（PCHD）系統(tǒng)的能量成形控制方法及系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析辦法;敘述了端口受控哈密頓系統(tǒng)自適應(yīng)L2擾動抑制原理，并給出了相應(yīng)的控制、分析方法。
　　 第三，分別介紹了永磁同步電動機和異步電動

3、機的數(shù)學(xué)模型（包括三相原始模型、坐標轉(zhuǎn)換原理及兩相靜止、旋轉(zhuǎn)坐標系模型）;在兩相旋轉(zhuǎn)坐標系（dq坐標系）上，建立相應(yīng)的交流電動機速度控制PCHD模型。一方面，在電機調(diào)速不受負載擾動及參數(shù)變化的影響下，利用狀態(tài)誤差控制方法求出電機速度控制器;另一方面在負載擾動及參數(shù)變化的影響下，結(jié)合自適應(yīng)L2擾動抑制原理，求取電機速度控制器。
　　 第四，利用Matlab軟件，通過Simulink模塊對控制器進行仿真，仿真結(jié)果表明控制器動、靜特性